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10月(yue)20日，第六屆世界互(hu)聯(lian)網(wang)(wang)(wang)大會(hui)在(zai)浙江烏(wu)鎮(zhen)開(kai)幕，今年的大會(hui)聚焦“智(zhi)能互(hu)聯(lian) 開(kai)放(fang)合作——攜手共建(jian)網(wang)(wang)(wang)絡空間命(ming)運共同體”，5G、工業(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)(wang)(wang)成為大會(hui)期間熱詞。就(jiu)在(zai)世界互(hu)聯(lian)網(wang)(wang)(wang)大會(hui)開(kai)幕的前(qian)一日，全球(qiu)首條(tiao)城市開(kai)放(fang)道路“5G自動微公交 ”示范線(xian)(xian)路，在(zai)烏(wu)鎮(zhen)開(kai)通了(le)(le)。桐鄉市委書記(ji)盛勇(yong)軍出席了(le)(le)當天(tian)的剪彩儀式。據(ju)了(le)(le)解，烏(wu)鎮(zhen)鎮(zhen)人(ren)民政府在(zai)9月(yue)份(fen)與(yu)杭州博信智(zhi)聯(lian)科技(ji)達(da)成了(le)(le)合作意向，在(zai)短短不到兩(liang)個月(yue)的時(shi)間內，就(jiu)完成了(le)(le)示范線(xian)(xian)路的部署(shu)；浙江聯(lian)通為項目提供了(le)(le)云、網(wang)(wang)(wang)、端、邊等(deng)多方面的保障。

在世界互聯(lian)網大(da)會期間，這條(tiao)長(chang)度4.2公里的示范(fan)線路(lu)(lu)(lu)連接(jie)了會展中心與P2停車場，承擔了部分嘉(jia)賓的駁接(jie)任務，起始站分別為烏鎮設計(ji)中心、環(huan)河路(lu)(lu)(lu)與隆源路(lu)(lu)(lu)交叉口。

自動駕駛

“我(wo)們(men)現在采用的(de)(de)(de)這種模式，與單車智(zhi)能的(de)(de)(de)自動駕(jia)駛路線是完(wan)全不同的(de)(de)(de)。我(wo)們(men)根據(ju)(ju)數字軌的(de)(de)(de)概(gai)念，對(dui)道路基礎設施進行了(le)智(zhi)能化改造。”博信智(zhi)聯的(de)(de)(de)工(gong)作人員告(gao)訴記者(zhe)，“目(mu)前(qian)這4.2公里(li)的(de)(de)(de)線路中，大概(gai)間隔200米我(wo)們(men)就安(an)裝了(le)一(yi)套(tao)設備，包(bao)含(han)攝像機和(he)激(ji)光雷(lei)達。這些設備采集(ji)的(de)(de)(de)數據(ju)(ju)通過邊緣(yuan)計(ji)算，發(fa)揮5G低(di)時延高可靠(kao)的(de)(de)(de)特性，迅速(su)與車輛(liang)的(de)(de)(de)系(xi)統完(wan)成(cheng)(cheng)通訊。整個過程完(wan)成(cheng)(cheng)，耗時不高于100毫秒。利用這樣一(yi)套(tao)獨特的(de)(de)(de)解決(jue)方案我(wo)們(men)實現了(le)基于5G條(tiao)件(jian)下的(de)(de)(de)自動駕(jia)駛。”

記者在(zai)開通當天(tian)對(dui)車(che)(che)輛(liang)進(jin)行(xing)了體(ti)驗。車(che)(che)輛(liang)從(cong)停車(che)(che)場由人工(gong)開出(chu)后，就切換至自(zi)動駕駛狀態(tai)，駕駛員成(cheng)為(wei)了安全員的角色。在(zai)整體(ti)運行(xing)過程中，車(che)(che)輛(liang)能夠準確(que)識別線路，識別紅(hong)綠(lv)燈交通標識，自(zi)主完成(cheng)轉彎；在(zai)跟車(che)(che)狀態(tai)下，從(cong)行(xing)駛到靜止狀態(tai)準確(que)無誤；對(dui)其他社(she)會(hui)車(che)(che)輛(liang)的匯(hui)入和駛出(chu)做出(chu)正確(que)及時的反(fan)應；對(dui)突(tu)然(ran)闖入的行(xing)人也(ye)能實(shi)現緊急制動。

“微公交是我們(men)精心挑選（自動(dong)駕(jia)(jia)駛）切入場景(jing)。最后(hou)一(yi)公里接駁，例如從(cong)城市(shi)軌道交通、高(gao)鐵這(zhe)類交通樞紐節點到(dao)社區的(de)最后(hou)1-3公里，這(zhe)樣的(de)痛點需(xu)求(qiu)是政府投資公共交通基礎設(she)施的(de)一(yi)個抓(zhua)手(shou)，也能讓百姓在(zai)日常生活中體驗(yan)到(dao)‘遙不(bu)可(ke)及’的(de)自動(dong)駕(jia)(jia)駛，提升(sheng)幸福感和獲得感。”杭州博信(xin)智聯科(ke)技有限(xian)公司董事(shi)長(chang)張(zhang)輝(hui)表示。

車型選擇至關重要

博信智聯提出(chu)的(de)車(che)(che)(che)(che)、路、云協同實現(xian)L4級自動駕(jia)駛的(de)解決方(fang)案之中，車(che)(che)(che)(che)輛也是(shi)一個(ge)至關重要(yao)的(de)因(yin)素。記者在儀式現(xian)場見到(dao)(dao)了10輛廈(sha)門金(jin)旅XML6606JEV10C星辰純電(dian)動公交車(che)(che)(che)(che)。這些(xie)車(che)(che)(che)(che)已經進行了大量的(de)改造。星辰的(de)車(che)(che)(che)(che)身外部(bu)，安裝了1部(bu)40線激光雷達，3部(bu)16線激光雷達，8枚的(de)攝像頭、14枚超聲波雷達，可謂是(shi)武裝到(dao)(dao)牙齒。

而星(xing)辰本身也(ye)正是契合“最后(hou)一公(gong)里”微循環公(gong)交駁接需求的(de)產品。從設(she)計(ji)之初，廈門金旅(lv)就抓住了(le)微循環的(de)核心(xin)訴(su)求，六米的(de)車(che)(che)輛長度兼(jian)顧了(le)載客量(liang)與(yu)(yu)社區道路實際情況；1970mm的(de)車(che)(che)廂內(nei)部(bu)高(gao)度，保證(zheng)了(le)乘(cheng)客的(de)舒適性，在如此緊湊(cou)的(de)車(che)(che)身長度布置(zhi)電池后(hou)依然沒(mei)有縮水(shui)；創新性的(de)鈑金沖(chong)壓件(jian)與(yu)(yu)方鋼骨架相結(jie)合結(jie)構設(she)計(ji)，在保證(zheng)車(che)(che)身強(qiang)度的(de)同時把整車(che)(che)輕量(liang)化做到(dao)了(le)極致，也(ye)為(wei)后(hou)期的(de)改裝(zhuang)留出了(le)充足的(de)余(yu)量(liang)。

廈門金旅(lv)(lv)在(zai)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)方(fang)(fang)(fang)面已(yi)經(jing)有(you)了多年(nian)探索(suo)的(de)經(jing)驗，星(xing)辰在(zai)開(kai)發時(shi)也將自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)作為(wei)未來重要使用(yong)(yong)場(chang)景(jing)之(zhi)一(yi)。而此(ci)次(ci)運行在(zai)烏鎮的(de)這批改裝版星(xing)辰則顯(xian)示(shi)了廈門金旅(lv)(lv)豐富的(de)車輛定制(zhi)(zhi)經(jing)驗和方(fang)(fang)(fang)案適配能力(li)。廈門金旅(lv)(lv)專門為(wei)此(ci)制(zhi)(zhi)定了安全穩定的(de)可量產(chan)化(hua)線控底(di)盤方(fang)(fang)(fang)案，增設自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)專用(yong)(yong)的(de)穩定配電方(fang)(fang)(fang)案、自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)設備艙制(zhi)(zhi)冷(leng)功能，增加(jia)了自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)專用(yong)(yong)控制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)(fang)式，對(dui)感知方(fang)(fang)(fang)案進行了多項優(you)化(hua)，定制(zhi)(zhi)了儀(yi)表功能整車控制(zhi)(zhi)器、人機(ji)交互定制(zhi)(zhi)優(you)化(hua)等等。而這次(ci)傳統客車企業、科創企業、地方(fang)(fang)(fang)運營單位三方(fang)(fang)(fang)的(de)合作更是自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)領域在(zai)邁向商用(yong)(yong)道路上的(de)一(yi)次(ci)有(you)益探索(suo)。

“我(wo)們技術部門(men)的(de)工(gong)(gong)程師，為(wei)了(le)保證此次線路上的(de)車輛萬(wan)無(wu)一(yi)失，除了(le)做好自(zi)己(ji)的(de)設(she)計工(gong)(gong)作，還(huan)到生產(chan)一(yi)線與(yu)工(gong)(gong)人師傅一(yi)起在現場奮戰。”廈(sha)門(men)金旅(lv)自(zi)動駕駛(shi)開(kai)發工(gong)(gong)程師陳宇建告訴(su)記者，“這(zhe)樣的(de)并肩(jian)作戰讓我(wo)們能夠實時跟蹤產(chan)品(pin)(pin)質量(liang)和技術指(zhi)標。為(wei)了(le)這(zhe)批兩個月交付的(de)產(chan)品(pin)(pin)，通(tong)宵達旦也(ye)是家常便飯。”通(tong)過這(zhe)種(zhong)方式的(de)探索，廈(sha)門(men)金旅(lv)對智能駕駛(shi)條(tiao)件下的(de)客戶需求(qiu)，產(chan)品(pin)(pin)設(she)計開(kai)發指(zhi)標，以及針對量(liang)產(chan)方案優化(hua)設(she)計，生產(chan)制(zhi)作及品(pin)(pin)質管控等多(duo)方面能力(li)有(you)了(le)進一(yi)步提升，使得金旅(lv)公司(si)自(zi)動駕駛(shi)車輛量(liang)產(chan)化(hua)走上了(le)新的(de)臺階。

售(shou)后(hou)團隊的精心(xin)付出

5G自(zi)動(dong)微公交大出風頭的(de)背后，還有一支(zhi)10余人的(de)服務團隊(dui)，為了(le)保(bao)證(zheng)整條線(xian)路在(zai)世界互聯網(wang)大會期(qi)間的(de)順利運(yun)行(xing)，他們甘愿(yuan)做默默無(wu)聞(wen)的(de)“幕后英雄”。

“我們這支隊伍(wu)比你們來得要(yao)(yao)早(zao)多了，我們一直要(yao)(yao)在(zai)這里堅守20多天。”廈(sha)門金旅浙皖片區(qu)服(fu)(fu)(fu)務(wu)經理寇(kou)建(jian)國笑著(zhu)告訴記者，“5G、自動駕駛這些(xie)都是新(xin)興事(shi)物，對(dui)于車(che)輛的保(bao)障更(geng)要(yao)(yao)精心細致。首先從人(ren)(ren)員配置上我們就高度重(zhong)視(shi)。目前這支隊伍(wu)中(zhong)既有專(zhuan)程趕來的技術部門同事(shi)，又有杭州服(fu)(fu)(fu)務(wu)站的同事(shi)們，此外還有電(dian)池企(qi)業、空(kong)調企(qi)業的售后(hou)服(fu)(fu)(fu)務(wu)人(ren)(ren)員。”

為了(le)預防可能發(fa)生的(de)(de)突發(fa)狀況，這些精兵強將結合經驗，還調(diao)集了(le)大量(liang)的(de)(de)配件、易損(sun)件作(zuo)為儲備，以防不時(shi)(shi)之需。同時(shi)(shi)他們(men)還承擔了(le)隨時(shi)(shi)根(gen)據客戶需求對車輛進行(xing)細微調(diao)整的(de)(de)工作(zuo)。“客戶在(zai)現(xian)場提(ti)出方向(xiang)(xiang)機(ji)轉向(xiang)(xiang)時(shi)(shi)的(de)(de)聲音(yin)較大，影(ying)響了(le)乘坐(zuo)舒適(shi)度，我們(men)根(gen)據這個需求立刻對相關部件進行(xing)了(le)調(diao)整，降(jiang)低了(le)方向(xiang)(xiang)機(ji)工作(zuo)噪音(yin)。”寇建國向(xiang)(xiang)記者介(jie)紹(shao)。

“對車輛本身的(de)機械部分，我們非常有(you)信(xin)心，但畢竟是5G自動(dong)微(wei)公交的(de)全球(qiu)首發，這(zhe)種責(ze)任(ren)感和對品牌的(de)榮譽(yu)感，驅動(dong)我們以(yi)極(ji)高的(de)標準來對待(dai)此次線路的(de)保障工作(zuo)，這(zhe)也是根(gen)植(zhi)于(yu)金(jin)旅人心中的(de)對客戶(hu)一份尊(zun)重(zhong)。”

“我們(men)(men)會在(zai)未來的(de)1-2年的(de)時間(jian)內，我們(men)(men)要把烏(wu)鎮110平方公(gong)里(li)打造成(cheng)一個(ge)全球領先(xian)的(de)智能(neng)網聯交通系統。”張輝表示。

對未來(lai)前景(jing)抱有(you)極大期待的還(huan)(huan)有(you)當地政府。“博(bo)信(xin)智聯目前還(huan)(huan)是屬于(yu)信(xin)息服務(wu)業(ye)的范疇，但是烏鎮(zhen)還(huan)(huan)需要(yao)制(zhi)造業(ye)，我給他(ta)們(men)（博(bo)信(xin)智聯）下了個‘任務(wu)’，他(ta)們(men)的制(zhi)造業(ye)也(ye)要(yao)放到烏鎮(zhen)！”盛勇軍儀式現(xian)場半開玩(wan)笑地表(biao)示(shi)。