精品无码国产av一区二区三区/亚洲香蕉成人av网站在线观看/少妇被又大又粗又爽毛片欧美/亚洲精品国产精华液/被两个老总前后夹击爽

<i id='hb493'></i>

自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)是一(yi)(yi)個(ge)充滿(man)無限想象的(de)領域，也是一(yi)(yi)個(ge)特別容(rong)易(yi)讓人迷失的(de)領域。我(wo)是誰？將(jiang)要向哪里去？這兩個(ge)看似簡(jian)單的(de)問題，正在等待著許多從事(shi)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)的(de)企(qi)業(ye)來回答。作為國內最早一(yi)(yi)批從事(shi)客車(che)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)研發的(de)企(qi)業(ye)，在別人仍處于摸索期的(de)時候，金(jin)(jin)旅(lv)已經通過星辰完(wan)成了一(yi)(yi)次產品迭代。在兩代車(che)型的(de)研發歷程中(zhong)，理解(jie)、反(fan)思、行動(dong)，務實的(de)金(jin)(jin)旅(lv)客車(che)繪制出一(yi)(yi)幅與(yu)眾不同的(de)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)路線(xian)圖。

兩代(dai)車型，完成(cheng)自動駕駛與(yu)客車的深度融合

要(yao)想在(zai)(zai)前瞻技術上(shang)占得先(xian)機，必要(yao)有遠見卓識。早在(zai)(zai)2012年(nian)，金旅客車技(ji)術中(zhong)心(xin)就(jiu)成立了新技(ji)術室(shi)，當(dang)時8個人的團隊人數雖不多，瞄準的方向卻是最前沿的技術領域——智能輔助駕駛，而這正是實現自動駕駛的技術基礎。通過對智能輔助駕駛技術的掌握和提升，金旅客車于2016年推(tui)出了第一輛智能(neng)(neng)駕駛(shi)樣車，可以實現避(bi)障、停車讓行、超(chao)車等功(gong)能(neng)(neng)，成(cheng)為金旅在自動駕駛(shi)領域(yu)的發端之作。

金旅星(xing)辰無人駕駛客車在(zai)以色列的(de)道路測(ce)試

在自(zi)動駕駛領域完成(cheng)了(le)一系(xi)列探索和實踐之(zhi)后(hou)，金旅(lv)于2017年研發出第二代(dai)自動(dong)駕駛車(che)型(xing)星(xing)(xing)辰(chen)，并拿到(dao)了國家開(kai)放道路(lu)測試(shi)牌照(zhao)。星(xing)(xing)辰(chen)與(yu)一(yi)代(dai)車(che)型(xing)相比，除(chu)了造型(xing)差異，更多的(de)(de)則是理念與(yu)功(gong)能的(de)(de)變化。二代(dai)車(che)輛的(de)(de)集(ji)成(cheng)度(du)更高(gao)，因為(wei)星(xing)(xing)辰(chen)在設(she)計之(zhi)初，就把(ba)自(zi)動駕駛的(de)設(she)備當做零(ling)部件融入進去(qu)。金(jin)旅在開發星辰的過程中，又(you)將(jiang)自(zi)動駕駛(shi)和(he)未(wei)來(lai)公交的特(te)性同時考慮(lv)進去。可(ke)以說(shuo)，星(xing)辰就是為自動駕(jia)駛公交而生(sheng)。

星(xing)辰在環境感知技術(shu)(shu)、多傳感信息融(rong)合(he)技術(shu)(shu)和智能決策(ce)技術(shu)(shu)等方面實現了重大突(tu)破，使得金(jin)旅(lv)成為國內在(zai)“自動駕駛”領域為數不多的，具有“自動駕駛”量產方案及完整的“自動駕駛”新技術研發團隊的整車企業。

如果單從表(biao)面來(lai)看(kan)，星辰與當前已經亮(liang)相的幾款同級別自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)小(xiao)巴(ba)相比，并沒有那么科(ke)幻，但在談到星辰自(zi)(zi)身(shen)最(zui)強的技術優勢時，金旅客(ke)車總工(gong)程(cheng)師石添華用一組數(shu)字做了形象說明。受(shou)制(zhi)于線(xian)控底盤(pan)技術，包括金旅第一代車型的一些自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)小(xiao)巴(ba)的車速基(ji)本都不超過20km/h，只(zhi)能(neng)在封閉和有限場景內做一些(xie)演(yan)示，而(er)星辰的最高(gao)車速可(ke)以做到50km/h。可別小看這30km/h的車速提升，對于(yu)線控底盤的性能以及車輛的整(zheng)體控制策略，要求和難度完全不同(tong)。

線控(kong)(kong)底(di)盤是(shi)本次采(cai)訪中被(bei)提及最多(duo)的(de)一個(ge)詞匯(hui)，因為它是(shi)制(zhi)約當前自(zi)動(dong)駕駛商(shang)業(ye)化落地(di)的(de)重要(yao)因素。所謂(wei)線控(kong)(kong)就是(shi)指將傳感器(qi)信號通(tong)過電纜傳輸到執行(xing)機構(gou)，從(cong)機械控(kong)(kong)制(zhi)轉為電子控(kong)(kong)制(zhi)，具體功能(neng)包括線控(kong)(kong)轉向(xiang)、制(zhi)動(dong)、加速等。自(zi)動(dong)駕駛首先對(dui)(dui)于執行(xing)系統的(de)精度和(he)準確度要(yao)求更高，線控(kong)(kong)底(di)盤要(yao)實現閉環控(kong)(kong)制(zhi)，才能(neng)確保自(zi)動(dong)駕駛模式下車(che)輛(liang)可(ke)控(kong)(kong)。線控(kong)(kong)底(di)盤的(de)制(zhi)造(zao)(zao)，從(cong)零(ling)部件選擇(ze)到質量控(kong)(kong)制(zhi)，對(dui)(dui)客(ke)車(che)企(qi)業(ye)來(lai)說都(dou)是(shi)一個(ge)質的(de)提升。術業(ye)有(you)專(zhuan)攻，以傳統客(ke)車(che)制(zhi)造(zao)(zao)起家的(de)金旅對(dui)(dui)自(zi)身在(zai)自(zi)動(dong)駕駛大生態(tai)圈(quan)中的(de)定位看得非常清楚。石添華(hua)表示，在(zai)掌握核(he)心算法和(he)感知決策技術之后，金旅會(hui)把(ba)主要(yao)精力放在(zai)提升優化線控(kong)(kong)底(di)盤技術方面。

金旅的(de)定位(wei)和目標可(ke)以套(tao)用一(yi)句流(liu)行語：在客(ke)車行業里把自(zi)動(dong)駕駛做(zuo)得(de)最好的(de)企業，在自(zi)動(dong)駕駛領域(yu)中把客(ke)車做(zuo)得(de)最好的(de)企業。

不為(wei)作秀，而是(shi)要實現商業化落地

在(zai)解(jie)決了(le)“我是誰”的問題之后，就要思考“將要向哪里去”。對于自動駕駛的商業化落地，金旅也進行了深刻思考，并在星辰上予以體現。國內目前在自動駕駛路線上存在著一些分歧，石添華認為，是直接到達L4，還(huan)是分步到(dao)達L4，本身并不矛(mao)盾(dun)。但作為傳統汽車企業，還是(shi)應該沿著(zhu)輔(fu)助(zhu)、高級(ji)輔助到最終實(shi)現完全自動駕駛的線路一步步向上走(zou)。

首先在基礎車型選擇上(shang)，星辰(chen)是(shi)已經量產并得到市場(chang)驗(yan)證的6米(mi)平臺產(chan)品，它可以輕松拓展至自動駕駛平臺。為了(le)實現更多(duo)的應(ying)用(yong)場景，讓用(yong)戶更容(rong)易(yi)接受，金旅星(xing)(xing)(xing)辰采用(yong)了(le)雙向雙控(kong)模式，既支持自(zi)動駕(jia)駛，也支持傳(chuan)統駕(jia)駛模式。如果說一(yi)代車(che)型是(shi)在做加法(fa)，星(xing)(xing)(xing)辰的研發則(ze)是(shi)在做減(jian)法(fa)，根據(ju)一(yi)代車(che)型的運行數據(ju)和經驗(yan)積累，盡(jin)量用(yong)最少(shao)的設備覆蓋更多(duo)的功(gong)能(neng)(neng)。在零部件選型方面同樣如此，一(yi)代車(che)型更多(duo)考慮功(gong)能(neng)(neng)要強大，星(xing)(xing)(xing)辰則(ze)考慮具體應(ying)用(yong)場景，以及性能(neng)(neng)穩定性，使(shi)用(yong)了(le)很多(duo)車(che)規級產品。只有(you)通過成本(ben)管控(kong)，才能(neng)(neng)讓自(zi)動駕(jia)駛最終實現商業化落(luo)地(di)。“我們對自動駕駛的理解和積淀更深入、更透徹，我們知道客車企業應該如何去做自動駕駛，”金旅客車新技術室主任張文超說，星辰的使命是在真(zhen)實(shi)的場景落地應用(yong)，而不(bu)是展(zhan)示。

基于5G通訊的金旅車路協同方案

在技術(shu)方案(an)方面同樣(yang)經歷了這(zhe)樣(yang)的歷程。石添華說，金旅第一臺(tai)自(zi)動(dong)駕駛車做(zuo)的是單車智能，后來發現(xian)這(zhe)種方案(an)很難(nan)做(zuo)下去(qu)，因為車輛的成本非常高，無法實現(xian)商業(ye)化運(yun)營。隨后，金旅轉(zhuan)向了V2X車(che)(che)路協(xie)同(tong)方案，認為(wei)這才是自動駕(jia)駛(shi)的最終發(fa)展方向。因為(wei)在(zai)車(che)(che)路協(xie)同(tong)方案中，只要有基礎設施，對于車輛感知系統的(de)要(yao)求會降(jiang)低，成本方面(mian)就具備了商業化基礎。

實現商業化落地的(de)(de)另一(yi)個重要前提是(shi)安(an)(an)全(quan)，必須讓客戶(hu)相信在(zai)無人管控狀態下的(de)(de)客車同樣(yang)是(shi)安(an)(an)全(quan)的(de)(de)。金旅在(zai)開發星(xing)辰時，把安(an)(an)全(quan)策(ce)略擺(bai)在(zai)最優(you)先位置(zhi)，采用(yong)了(le)多項安(an)(an)全(quan)冗(rong)余裝置(zhi)，并形成了(le)自己獨特(te)的(de)(de)安(an)(an)全(quan)策(ce)略。此外(wai)，金旅還把新能源的(de)(de)一(yi)些安(an)(an)全(quan)經驗也融入到自動駕駛車上。

對當(dang)下與未來的清晰思(si)考

眾(zhong)所(suo)周知(zhi)，自動駕駛是一個“燒錢”的技術，這也是為什么很多初創公司在不停融資的原因。金旅目前從事自動駕駛的研發人員從當初的8個人增加到現在的60多人，占研發(fa)人員(yuan)總數約為1/5，這樣的(de)投資對于(yu)一家客車企業已經殊為(wei)不易。

目前對傳(chuan)統客車(che)制造企(qi)業來說，如果單獨(du)看自(zi)動駕(jia)駛項目，投入產出比還很難估算清楚。石(shi)添華認為，靠單純靠賣幾輛自(zi)動駕(jia)駛車(che)很難實現盈(ying)利，核心能力的培養比(bi)賣車更(geng)有價值。用新技術(shu)(shu)反(fan)哺傳(chuan)統(tong)車，把(ba)主業(ye)做得更好，這是當下金旅自動(dong)駕(jia)駛(shi)研(yan)發帶(dai)來的最大價值(zhi)。在(zai)自動(dong)駕(jia)駛(shi)研(yan)發過程(cheng)中，金旅把(ba)一些單(dan)項技術(shu)(shu)應用到量(liang)產車型，提高(gao)了(le)量(liang)產車的安全性和舒適性，從而帶(dai)動(dong)整(zheng)體銷售(shou)。比(bi)如，過去傳(chuan)統(tong)車常見的跑偏問題，在(zai)做完(wan)自動(dong)駕(jia)駛(shi)之后，通(tong)過提高(gao)加工精度(du)，問題迎刃而解。

客車業(ye)在未來智(zhi)能(neng)交通體系迎來新的變革

當然，自動駕駛最吸(xi)引人的還是它的未(wei)來。在客(ke)車行(xing)業(ye)從(cong)業(ye)20年的(de)石添(tian)華(hua)過去一直在思考一個問題，在高鐵、飛(fei)機(ji)沖擊下，客車是否會變成夕陽產業。如今，他認(ren)為隨著技術的進步和社(she)會的發展，自(zi)動(dong)駕駛將(jiang)讓客車業迎(ying)來第(di)二春。客(ke)車(che)的存在就(jiu)是要解決交(jiao)通(tong)出(chu)行問(wen)題(ti)，未來的城市規(gui)劃(hua)和出(chu)行方式什么(me)樣(yang)，就(jiu)需要什么(me)樣(yang)的客(ke)車(che)。智(zhi)能交通、綠色交通，都將催生出(chu)自動(dong)駕駛客車的(de)市場(chang)需求。

哪(na)一種場景(jing)最(zui)先(xian)實現商業化(hua)落地，是關乎客(ke)車自動駕駛未來(lai)的(de)重要問(wen)題。如果(guo)分階段(duan)看，最先(xian)能(neng)實現客車自動(dong)駕(jia)駛的將(jiang)是(shi)特殊(shu)線路和封(feng)閉場景，因為最簡(jian)單的(de)場景最容易落地。金旅之所以(yi)選(xuan)擇用6米長度的星辰做自動駕駛，就是針對園區、景區及支線公交這些可控場景。除此之外，金旅也(ye)在(zai)考慮中間長度段車型(xing)的開發，通(tong)過模塊化(hua)進行拓展，實(shi)現(xian)對多種場(chang)景(jing)的(de)全覆蓋。

行成于思毀于隨。有自己(ji)的(de)理解(jie)，不盲目跟隨，這就是金(jin)旅對于客車自動駕駛當下(xia)與(yu)未(wei)來(lai)的(de)思與(yu)行。