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自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)是一(yi)個(ge)充滿無限想象的(de)(de)領(ling)域(yu)，也(ye)是一(yi)個(ge)特(te)別容(rong)易讓(rang)人迷失的(de)(de)領(ling)域(yu)。我是誰？將要向(xiang)哪里去(qu)？這兩個(ge)看似簡(jian)單的(de)(de)問題，正(zheng)在(zai)等待著許多(duo)從(cong)(cong)事自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)(de)企業(ye)來回(hui)答(da)。作為國(guo)內最早一(yi)批從(cong)(cong)事客車(che)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)研發的(de)(de)企業(ye)，在(zai)別人仍處于摸(mo)索(suo)期(qi)的(de)(de)時候，金(jin)旅(lv)客車(che)已經通過星辰完(wan)成(cheng)了一(yi)次產品迭代。在(zai)兩代車(che)型(xing)的(de)(de)研發歷程中，理(li)解、反(fan)思(si)、行動，務實(shi)的(de)(de)金(jin)旅(lv)客車(che)繪制(zhi)出(chu)一(yi)幅與眾不同(tong)的(de)(de)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)路線圖。

兩代車型(xing)，完(wan)成自(zi)動(dong)駕駛與(yu)客車的深度融合(he)

要想在前瞻技(ji)術(shu)(shu)上占(zhan)得先機，必(bi)要有遠(yuan)見(jian)卓識。早在2012年，金(jin)(jin)(jin)旅(lv)(lv)客車(che)技(ji)術(shu)(shu)中(zhong)心就成立了(le)新技(ji)術(shu)(shu)室，當時8個人(ren)的(de)團(tuan)隊人(ren)數雖不多(duo)，瞄準的(de)方向(xiang)卻是(shi)最前沿的(de)技(ji)術(shu)(shu)領(ling)域——智(zhi)(zhi)能輔(fu)助駕駛(shi)，而這(zhe)正是(shi)實現自動駕駛(shi)的(de)技(ji)術(shu)(shu)基礎(chu)。通過對智(zhi)(zhi)能輔(fu)助駕駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)的(de)掌握和提(ti)升，金(jin)(jin)(jin)旅(lv)(lv)客車(che)于2016年推出了(le)第(di)一輛智(zhi)(zhi)能駕駛(shi)樣車(che)，可以實現避(bi)障、停車(che)讓行、超車(che)等功(gong)能，成為(wei)金(jin)(jin)(jin)旅(lv)(lv)在自動駕駛(shi)領(ling)域的(de)發端之作(zuo)。

金旅星辰無人駕駛客(ke)車在以色列的(de)道路測試

在(zai)自動駕駛領域完成了(le)(le)一系列(lie)探索和(he)實(shi)踐之后(hou)，金旅于(yu)2017年研發(fa)出(chu)第二(er)代(dai)(dai)(dai)自動駕駛車(che)型星(xing)(xing)辰，并拿到(dao)了(le)(le)國家開(kai)放道(dao)路測試牌(pai)照。星(xing)(xing)辰與一代(dai)(dai)(dai)車(che)型相比，除了(le)(le)造型差異，更多的(de)(de)(de)則是(shi)理念與功能的(de)(de)(de)變化。二(er)代(dai)(dai)(dai)車(che)輛的(de)(de)(de)集成度更高，因為星(xing)(xing)辰在(zai)設(she)計之初，就把自動駕駛的(de)(de)(de)設(she)備(bei)當做(zuo)零部件融入進(jin)去(qu)。金旅在(zai)開(kai)發(fa)星(xing)(xing)辰的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)中，又將自動駕駛和(he)未來公(gong)(gong)交的(de)(de)(de)特性同時考慮進(jin)去(qu)。可以說，星(xing)(xing)辰就是(shi)為自動駕駛公(gong)(gong)交而生。

星(xing)辰在(zai)環(huan)境感知技(ji)術、多(duo)傳(chuan)感信息融(rong)合(he)技(ji)術和智能(neng)決策技(ji)術等方(fang)面(mian)實現了(le)重(zhong)大突(tu)破，使得金旅成為國(guo)內(nei)在(zai)“自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)”領(ling)域為數(shu)不多(duo)的，具(ju)有“自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)”量產方(fang)案及(ji)完整的“自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)”新技(ji)術研發團隊的整車企業。

如果單從表面(mian)來看(kan)，星(xing)(xing)辰(chen)與(yu)當前(qian)已經亮相的(de)(de)(de)(de)(de)幾款同(tong)級(ji)別自動(dong)駕駛小(xiao)巴相比，并沒有那(nei)么科(ke)幻，但在談到星(xing)(xing)辰(chen)自身最(zui)強的(de)(de)(de)(de)(de)技術優勢時，金(jin)旅客車(che)(che)總(zong)工程師石添華用一(yi)組數字做了(le)形象說明(ming)。受制于線控底(di)盤技術，包(bao)括金(jin)旅第(di)一(yi)代車(che)(che)型的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)些自動(dong)駕駛小(xiao)巴的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)速(su)基本都不超(chao)過20km/h，只能(neng)在封閉(bi)和(he)有限場(chang)景(jing)內做一(yi)些演示，而星(xing)(xing)辰(chen)的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)高車(che)(che)速(su)可以(yi)做到50km/h。可別小(xiao)看(kan)這30km/h的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)速(su)提升，對于線控底(di)盤的(de)(de)(de)(de)(de)性能(neng)以(yi)及車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)整體控制策(ce)略，要求(qiu)和(he)難度完全不同(tong)。

線(xian)控(kong)底盤是本次(ci)采訪中被提(ti)(ti)及最多的(de)一(yi)個詞匯，因為它是制(zhi)(zhi)(zhi)約當前自(zi)動駕(jia)駛商業(ye)化落地的(de)重要(yao)因素。所謂線(xian)控(kong)就是指將(jiang)傳(chuan)感器信號通過電纜傳(chuan)輸到執(zhi)行機構(gou)，從機械(xie)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)轉為電子(zi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，具體功能包括線(xian)控(kong)轉向、制(zhi)(zhi)(zhi)動、加速等。自(zi)動駕(jia)駛首(shou)先對于執(zhi)行系統(tong)的(de)精度和準確度要(yao)求更高，線(xian)控(kong)底盤要(yao)實現閉環控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，才能確保自(zi)動駕(jia)駛模式下車輛可控(kong)。線(xian)控(kong)底盤的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造，從零部件選擇到質量(liang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，對客(ke)車企業(ye)來說都(dou)是一(yi)個質的(de)提(ti)(ti)升。術(shu)(shu)(shu)業(ye)有專攻(gong)，以傳(chuan)統(tong)客(ke)車制(zhi)(zhi)(zhi)造起家的(de)金旅(lv)對自(zi)身在(zai)(zai)自(zi)動駕(jia)駛大(da)生態(tai)圈(quan)中的(de)定位看得非常清楚。石添華表示，在(zai)(zai)掌(zhang)握核心(xin)算法(fa)和感知決策技術(shu)(shu)(shu)之后，金旅(lv)會把主要(yao)精力放在(zai)(zai)提(ti)(ti)升優化線(xian)控(kong)底盤技術(shu)(shu)(shu)方(fang)面。

金旅的定位和目標可以(yi)套用一句流行語(yu)：在客車行業(ye)里把(ba)自動駕駛做(zuo)得最好的企業(ye)，在自動駕駛領域中把(ba)客車做(zuo)得最好的企業(ye)。

不為作秀，而是要實現(xian)商業化落(luo)地

在(zai)解決了(le)“我是(shi)誰”的問題(ti)之后，就要(yao)思(si)考“將要(yao)向(xiang)(xiang)哪里(li)去(qu)”。對于自(zi)動駕駛(shi)的商業(ye)化落地(di)，金旅也進(jin)行(xing)了(le)深刻思(si)考，并(bing)在(zai)星辰上(shang)予以體現(xian)(xian)。國內目前(qian)在(zai)自(zi)動駕駛(shi)路線上(shang)存在(zai)著一(yi)些分歧，石添華認為(wei)，是(shi)直接到(dao)達(da)(da)L4，還是(shi)分步到(dao)達(da)(da)L4，本身并(bing)不矛盾。但作為(wei)傳統汽車企業(ye)，還是(shi)應該沿著輔助、高級輔助到(dao)最終(zhong)實現(xian)(xian)完全自(zi)動駕駛(shi)的線路一(yi)步步向(xiang)(xiang)上(shang)走(zou)。

首先(xian)在基礎車(che)(che)(che)型選擇上，星辰(chen)(chen)是(shi)(shi)已經(jing)量(liang)產(chan)并得(de)到市(shi)場(chang)驗(yan)證的(de)(de)(de)6米平(ping)臺產(chan)品，它(ta)可(ke)以輕松拓(tuo)展至自(zi)動駕(jia)駛平(ping)臺。為了(le)(le)實現更多的(de)(de)(de)應(ying)用場(chang)景(jing)，讓用戶更容易接受，金旅(lv)星辰(chen)(chen)采(cai)用了(le)(le)雙向雙控模式，既支持自(zi)動駕(jia)駛，也支持傳統駕(jia)駛模式。如果說(shuo)一(yi)代車(che)(che)(che)型是(shi)(shi)在做加法，星辰(chen)(chen)的(de)(de)(de)研(yan)發(fa)則(ze)是(shi)(shi)在做減法，根(gen)據(ju)一(yi)代車(che)(che)(che)型的(de)(de)(de)運行數據(ju)和(he)經(jing)驗(yan)積累，盡量(liang)用最少的(de)(de)(de)設備覆蓋更多的(de)(de)(de)功能(neng)。在零部件選型方(fang)面同樣如此，一(yi)代車(che)(che)(che)型更多考(kao)慮功能(neng)要強大，星辰(chen)(chen)則(ze)考(kao)慮具體(ti)應(ying)用場(chang)景(jing)，以及性能(neng)穩定性，使用了(le)(le)很多車(che)(che)(che)規級產(chan)品。只有通過成本(ben)管控，才能(neng)讓自(zi)動駕(jia)駛最終實現商業化落地。“我(wo)們對(dui)自(zi)動駕(jia)駛的(de)(de)(de)理解和(he)積淀更深入、更透徹(che)，我(wo)們知道(dao)客車(che)(che)(che)企(qi)業應(ying)該如何去做自(zi)動駕(jia)駛，”金旅(lv)客車(che)(che)(che)新技術室主任張文超(chao)說(shuo)，星辰(chen)(chen)的(de)(de)(de)使命是(shi)(shi)在真實的(de)(de)(de)場(chang)景(jing)落地應(ying)用，而不是(shi)(shi)展示(shi)。

基于(yu)5G通訊的金(jin)旅車路協(xie)同方案

在(zai)技術方(fang)案方(fang)面(mian)同樣經歷(li)了(le)這樣的歷(li)程。石(shi)添華說，金(jin)旅(lv)第(di)一臺自動(dong)駕(jia)駛(shi)車做的是(shi)單(dan)車智(zhi)能，后(hou)來發現這種方(fang)案很難做下(xia)去，因為(wei)車輛的成本非常高(gao)，無(wu)法實(shi)現商業(ye)(ye)化運營。隨后(hou)，金(jin)旅(lv)轉向(xiang)了(le)V2X車路(lu)協同方(fang)案，認為(wei)這才是(shi)自動(dong)駕(jia)駛(shi)的最終發展(zhan)方(fang)向(xiang)。因為(wei)在(zai)車路(lu)協同方(fang)案中，只(zhi)要(yao)有基礎(chu)(chu)設(she)施，對于(yu)車輛感知系統的要(yao)求會降(jiang)低，成本方(fang)面(mian)就具備了(le)商業(ye)(ye)化基礎(chu)(chu)。

    實現(xian)商(shang)業化落(luo)地的(de)(de)(de)另一(yi)個重要前提(ti)是安(an)全(quan)(quan)(quan)，必須讓客戶(hu)相(xiang)信在無人管控狀態下的(de)(de)(de)客車同樣是安(an)全(quan)(quan)(quan)的(de)(de)(de)。金旅(lv)在開發星(xing)辰時，把安(an)全(quan)(quan)(quan)策(ce)(ce)略擺在最優先位置，采用了多項安(an)全(quan)(quan)(quan)冗余裝置，并(bing)形成了自(zi)己獨特(te)的(de)(de)(de)安(an)全(quan)(quan)(quan)策(ce)(ce)略。此外(wai)，金旅(lv)還把新能(neng)源(yuan)的(de)(de)(de)一(yi)些(xie)安(an)全(quan)(quan)(quan)經驗(yan)也融入到自(zi)動駕駛車上。

對當下與(yu)未來(lai)的清晰(xi)思考

眾所周知，自動駕(jia)駛(shi)是一(yi)個(ge)“燒錢”的技術，這也是為什么(me)很(hen)多初創公(gong)司在不停融(rong)資(zi)的原(yuan)因(yin)。金旅(lv)目前(qian)從事(shi)自動駕(jia)駛(shi)的研發(fa)人(ren)員從當初的8個(ge)人(ren)增(zeng)加到現(xian)在的60多人(ren)，占研發(fa)人(ren)員總(zong)數約為1/5，這樣的投資(zi)對(dui)于一(yi)家(jia)客(ke)車企業(ye)已(yi)經殊為不易。

目(mu)前對傳統(tong)(tong)客(ke)車(che)(che)(che)制(zhi)造企業來說，如(ru)(ru)果(guo)單(dan)獨(du)看自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)項目(mu)，投入產(chan)出比(bi)還很難估算清楚。石添華認為，靠單(dan)純靠賣(mai)幾(ji)輛自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)(che)很難實現盈利，核心能力的(de)培養(yang)比(bi)賣(mai)車(che)(che)(che)更有價(jia)值(zhi)。用(yong)新(xin)技術反(fan)哺傳統(tong)(tong)車(che)(che)(che)，把主業做得更好，這是當下金(jin)(jin)旅自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)研發(fa)帶來的(de)最大(da)價(jia)值(zhi)。在自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)研發(fa)過程(cheng)中，金(jin)(jin)旅把一些(xie)單(dan)項技術應用(yong)到量產(chan)車(che)(che)(che)型，提高了量產(chan)車(che)(che)(che)的(de)安全性和舒適性，從而帶動(dong)整體銷售。比(bi)如(ru)(ru)，過去(qu)傳統(tong)(tong)車(che)(che)(che)常見(jian)的(de)跑偏問題，在做完自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)之后(hou)，通過提高加工精(jing)度(du)，問題迎刃而解。

客車業在未來智能(neng)交通體(ti)系(xi)迎來新的變革

當(dang)然，自動(dong)駕駛最吸(xi)引人(ren)的還是它的未(wei)來。在(zai)客車(che)行業從業20年的石(shi)添華過去(qu)一直在(zai)思(si)考一個問題，在(zai)高鐵、飛機(ji)沖擊下，客車(che)是否會變成夕(xi)陽產業。如今，他認(ren)為隨著技術的進步和社會的發展，自動(dong)駕駛將讓客車(che)業迎來第二春。客車(che)的存在(zai)就(jiu)是要(yao)解決交通出行問題，未(wei)來的城(cheng)市(shi)規劃和出行方(fang)式什(shen)(shen)么(me)(me)樣，就(jiu)需要(yao)什(shen)(shen)么(me)(me)樣的客車(che)。智能(neng)交通、綠色交通，都將催生出自動(dong)駕駛客車(che)的市(shi)場需求。

哪一種場(chang)景最(zui)(zui)先實現商(shang)業(ye)化落地，是關乎客車(che)自動駕(jia)駛(shi)未來的(de)重要問題。如果(guo)分階段看(kan)，最(zui)(zui)先能實現客車(che)自動駕(jia)駛(shi)的(de)將是特殊(shu)線(xian)路和封閉場(chang)景，因為最(zui)(zui)簡單(dan)的(de)場(chang)景最(zui)(zui)容(rong)易落地。金(jin)旅之所以(yi)選(xuan)擇(ze)用6米長(chang)度的(de)星辰做自動駕(jia)駛(shi)，就是針對(dui)園區(qu)、景區(qu)及支線(xian)公(gong)交(jiao)這些可控場(chang)景。除此之外，金(jin)旅也(ye)在考慮中間長(chang)度段車(che)型的(de)開(kai)發，通過(guo)模(mo)塊(kuai)化進行拓(tuo)展，實現對(dui)多種場(chang)景的(de)全覆蓋。

行成于思毀于隨(sui)。有自己的理解，不盲(mang)目(mu)跟隨(sui)，這(zhe)就是金旅對于客車(che)自動駕(jia)駛當下與未來的思與行。