繼獲中(zhong)國首張(zhang)無方(fang)向(xiang)盤無人(ren)駕(jia)(jia)駛測試牌(pai)照后，中(zhong)國首款商用級(ji)無人(ren)駕(jia)(jia)巴士——"阿(a)波龍"又有大動作。

4月(yue)21日，在數字中(zhong)國(guo)建設峰(feng)會(hui)的(de)(de)舉辦地福州(zhou)海峽國(guo)際會(hui)展中(zhong)心外的(de)(de)一(yi)片(pian)封閉(bi)環(huan)形跑道上，一(yi)批福州(zhou)市民乘(cheng)(cheng)坐"阿波(bo)龍"進行了(le)這(zhe)一(yi)極(ji)具(ju)未(wei)來感的(de)(de)體驗。這(zhe)是中(zhong)國(guo)L4級（特定場(chang)景下的(de)(de)"高(gao)度(du)自動駕駛(shi)"）無人駕駛(shi)車(che)輛首次面向(xiang)公(gong)眾(zhong)試乘(cheng)(cheng)。金龍客車(che)有關人士(shi)表示，預(yu)計峰(feng)會(hui)期(qi)間(jian)，將有1000多名市民獲得試乘(cheng)(cheng)的(de)(de)機會(hui)。

"科技感"十足

Q萌的(de)(de)(de)外(wai)(wai)形，這是阿(a)波龍給記者的(de)(de)(de)第一印象。然而，萌萌的(de)(de)(de)外(wai)(wai)表之下(xia)，一些具有科技含量(liang)的(de)(de)(de)裝(zhuang)置和設計更(geng)吸引(yin)眼球。

"阿波(bo)龍"在600米(mi)的環形車(che)道上以每小(xiao)時(shi)20公里(li)的速度前進

在(zai)車(che)輛頂端(duan)及車(che)身兩側配(pei)有16線(xian)(xian)激光雷達，通過傳感器發(fa)射(she)的激光脈(mo)沖，正式借由"它們"，讓阿波龍"看清"周圍的情(qing)況；車(che)頭(tou)和(he)車(che)尾頂部，5個(ge)單目攝(she)像頭(tou)和(he)一組雙目攝(she)像頭(tou)，可精(jing)確識別路面交通線(xian)(xian)、車(che)輛、行人等；車(che)身采用(yong)了RTM輕型復合(he)材料(liao)(liao)、整(zheng)體全弧玻璃(li)、寬(kuan)幅電動門、自動無(wu)障礙愛心通道等新材料(liao)(liao)和(he)新工藝。

"多種傳感器協(xie)同(tong)工作，賦予阿波(bo)龍(long)更靈敏的障礙識別及路況(kuang)感知能(neng)力(li)，保(bao)障其在(zai)晴、雨(yu)、霧(wu)霾等(deng)天氣(qi)及不(bu)同(tong)路況(kuang)狀態(tai)下安全行駛。"現場技(ji)術人員表示(shi)。同(tong)時，阿波(bo)龍(long)還將GPS定(ding)位和激光(guang)雷達組合，可以實現點(dian)云定(ding)位，在(zai)GPS信(xin)號(hao)缺失時也能(neng)準確定(ding)位。

運行平穩順暢

在上車(che)點，記者在現場工作人員(yuan)的(de)(de)指引下進(jin)入車(che)內，與乘坐一(yi)般車(che)輛一(yi)樣的(de)(de)是，綁好安(an)全帶的(de)(de)流程同樣不可少。不同的(de)(de)是，車(che)內沒有(you)方向(xiang)盤、制動踏(ta)板、油門踏(ta)板。

車(che)子在(zai)海峽(xia)國際(ji)會展中(zhong)心外的一(yi)個約600米的封(feng)閉環(huan)形跑(pao)道(dao)(dao)(dao)上(shang)行駛，跑(pao)道(dao)(dao)(dao)設有自(zi)動(dong)接駁(bo)的上(shang)下(xia)車(che)點，包括彎道(dao)(dao)(dao)、直道(dao)(dao)(dao)、減(jian)速帶等。一(yi)圈下(xia)來(lai)，記(ji)者的感受是車(che)速并不(bu)快，只有約20公(gong)里(li)每小時，但(dan)無論是啟動(dong)、直線行駛、避(bi)障、過(guo)彎、減(jian)速都較為平穩，乘坐起來(lai)也(ye)是相當(dang)舒適。

現場工作人員表示(shi)，阿波龍在測試中的最高車速(su)能(neng)達(da)到60公(gong)里/小時以上，但公(gong)眾試乘(cheng)期間為了保障安全，且封閉(bi)園區對車速(su)也有(you)要(yao)求(qiu)，因而對車速(su)進(jin)行了限(xian)制(zhi)。

展現福建速度

體驗(yan)結(jie)束，金龍(long)客車工程研究院副院長陳衛強向記者揭(jie)秘了(le)阿(a)波(bo)龍(long)的誕生(sheng)。

市民試乘過程中(zhong)興奮地(di)拍攝

據陳衛強介紹，金龍汽車對無人(ren)駕駛的(de)(de)布局其實還(huan)要追溯到2010年(nian)。"當時我們圍繞主動(dong)、被動(dong)安全、節能(neng)減排(pai)這些(xie)目(mu)的(de)(de)，開始組建(jian)機構(gou)，成(cheng)立(li)了技術儲(chu)備課。還(huan)和清華大學(xue)在主動(dong)安全方面(mian)展開合(he)作，研(yan)發成(cheng)功車道偏離預(yu)警(jing)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、前向防撞(zhuang)預(yu)警(jing)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，成(cheng)為(wei)(wei)今天無人(ren)駕駛的(de)(de)雛(chu)形。"加(jia)上金龍客車多年(nian)來在新能(neng)源客車整車控制器、龍翼車聯網系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)等(deng)領域的(de)(de)研(yan)發能(neng)力(li)，這也成(cheng)為(wei)(wei)百(bai)度在去年(nian)7月選擇金龍為(wei)(wei)合(he)作伙(huo)伴的(de)(de)重要原因。

從去年8月(yue)開(kai)始做(zuo)產品定(ding)義，9月(yue)15日(ri)完成設計，11月(yue)8日(ri)首輛車下線(xian)，僅僅三個月(yue)就(jiu)亮(liang)相的(de)阿波(bo)龍(long)展現了(le)"福建速(su)度"。目前(qian)，阿波(bo)龍(long)在(zai)一些(xie)方面(mian)已(yi)經領先國(guo)外競爭對手(shou)，"比如我們(men)支(zhi)持直流充電，只要兩個半(ban)小時(shi)就(jiu)能確(que)保100多公(gong)(gong)里(li)的(de)續駛里(li)程(cheng)。"由于我國(guo)暫未開(kai)放公(gong)(gong)共道路(lu)的(de)無人(ren)(ren)駕駛，因此，阿波(bo)龍(long)初期落地場景(jing)針對"最后一公(gong)(gong)里(li)"通勤，比如景(jing)區、園區、機場等自(zi)動(dong)接駁，也能夠通過人(ren)(ren)機交互執(zhi)行特定(ding)的(de)服(fu)務(wu)任(ren)務(wu)。

市(shi)民體驗(yan)無人駕駛(shi)巴士(shi)

"自去年11月16日正式亮相以來，阿波龍就已倍受關注。此次面向公眾開放試乘，意味著離商業化運營落地又更近了一步。"陳衛強透露，阿波龍將于今年7月底實現商用化量產及上線運營，這將會是中國汽車產業的里程碑事件。目前，金龍客車和百度團隊正在與時間賽跑，快馬加鞭推進"金龍阿波龍"的量產及試運營，爭取早日讓無人駕駛汽車駛進現實生活。（福建日報記者林侃/文王(wang)毅(yi)/圖）