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3月30日，全國首輛商用級無人駕駛微循環電動車“金龍阿波龍”在平潭正式上路測試，意味著我省首個無人駕駛汽車測試基地正式啟動，福建成為繼上海、北京之后，第三個頒發無人駕駛路試牌照的地區。

依托高科技 試水無(wu)人駕(jia)駛汽車

早在(zai)2016年(nian)底，工信部(bu)、財政部(bu)印發的《智能制造發展規劃（2016—2020年）》就提出(chu)，將智(zhi)能(neng)網聯(lian)汽車(che)(che)作為創新發展(zhan)重點(dian)。目(mu)前，在北京、上海等地(di)，不僅相繼開放(fang)自動駕駛(shi)汽車(che)(che)上路(lu)實測(ce)，還先(xian)后(hou)出(chu)臺了無人駕駛(shi)車(che)(che)路(lu)測(ce)政策。

這是備受關注的一項汽車技(ji)術(shu)，在技(ji)術(shu)落(luo)地的產業初期，平(ping)潭用“金龍阿波龍”占(zhan)得(de)先(xian)機。

“金龍阿波龍”顛覆了傳統汽車概念(nian)，按照無(wu)人(ren)駕駛(shi)的(de)概念(nian)，打(da)造(zao)無(wu)方向盤(pan)、無(wu)油門、無(wu)剎車踏板的(de)全新形(xing)態，真正實現“無(wu)人(ren)駕駛(shi)”。

該(gai)車由百度公司和廈門金龍聯(lian)合(he)汽(qi)車工業(ye)有(you)限公司（簡稱“金龍客車”）合(he)作生(sheng)產，共有(you)8個座位(wei)，核(he)載14人（含6個(ge)站位），車輛最大爬坡度為25度，巡(xun)航車速(su)20千米每小時，采用純電動動力(li)，充一次電，可(ke)以跑100公里。

這樣的(de)(de)車(che)(che)如何行(xing)駛？經過(guo)感知(zhi)、思考、執行(xing)三個步驟，“金(jin)龍阿波(bo)龍”可完成自(zi)動駕駛行(xing)為。“在對感知(zhi)到的(de)(de)周邊物(wu)體預測軌跡(ji)的(de)(de)基礎上，‘金(jin)龍阿波(bo)龍’將結(jie)合車(che)(che)輛路(lu)徑(jing)意圖、當前(qian)位(wei)置、交通法規(gui)等，對車(che)(che)輛做出(chu)最合理的(de)(de)決策規(gui)劃，再把決策轉(zhuan)化(hua)成控制油門、剎車(che)(che)、發現等指(zhi)令，行(xing)駛、轉(zhuan)彎等都是自(zi)動完成。”金(jin)龍客車(che)(che)品(pin)牌企(qi)劃部經理翟威說。

在測試現場，“金龍(long)阿波龍(long)”花了(le)約(yue)8分鐘跑(pao)完長(chang)3.6公(gong)里的(de)測試車道。“‘金(jin)龍(long)阿波龍(long)’最高時速可達70公里，但(dan)一般使用時，時速約20公里。”平潭綜(zong)合實驗區管委(wei)會相關負責人說(shuo)。

據了解，我國其他城市進入路測的汽車，大多處于半自動駕駛到高度自動駕駛階段，并不能完全做到“無人”。如此一來，擁有高度自動駕駛屬性，則成為“金龍阿波龍”的最大優勢之一。

制定新(xin)政策 產(chan)業(ye)發展搶占先機

當天，在經過多個(ge)維度(du)的考核后，平潭綜合實驗區公(gong)安交(jiao)通管理部(bu)門分別授予了金龍客車、百度(du)公(gong)司(si)首批共6張測試牌(pai)照。

這(zhe)是全國首次面向無(wu)(wu)方(fang)向盤的無(wu)(wu)人(ren)駕駛汽車(che)(che)發放(fang)測試牌照。其間，平潭(tan)不僅突破無(wu)(wu)人(ren)駕駛測試車(che)(che)輛(liang)界定，允許(xu)無(wu)(wu)方(fang)向盤的機(ji)動車(che)(che)輛(liang)開展測試，還(huan)率先以安全員代替駕駛員，突破無(wu)(wu)人(ren)駕駛測試車(che)(che)輛(liang)操作模式(shi)。

這得益于平潭出臺了相(xiang)關(guan)測試管(guan)理(li)試行辦法(fa)。不僅(jin)如此，結(jie)合區(qu)位(wei)戰略及資源優(you)勢，平潭還(huan)在全(quan)國范圍內先行先試，允許臺灣地區(qu)法(fa)人單位(wei)在平潭開展無人駕駛汽車(che)測試，進(jin)一步推進(jin)兩岸產業融合發(fa)展。

“也就是說，臺灣企業可以通過合法方式，在平潭(tan)無(wu)人駕駛(shi)測試(shi)基地(di)進行相(xiang)關(guan)測試(shi)，領(ling)取無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)車測試(shi)牌照。”平潭(tan)綜合實(shi)驗區管委會相(xiang)關(guan)負責人說，新政將(jiang)充分調動市場積極(ji)性，助推兩岸在無(wu)人駕駛(shi)領(ling)域(yu)的合作(zuo)，開拓新的消費市場。

目(mu)前在用的無人駕駛汽(qi)車測試(shi)基地已公開了首期(qi)測試(shi)路段，位于平潭麒麟(lin)大道西段，全(quan)長超過6公里，路面(mian)(mian)建設配有新能源(yuan)充電樁(zhuang)、高速移(yi)動信息通(tong)(tong)信基站等(deng)設施。“我們將進(jin)一步在交(jiao)通(tong)(tong)環境(jing)、交(jiao)通(tong)(tong)參與(yu)以及信息通(tong)(tong)信要素方面(mian)(mian)進(jin)行改良設計(ji)，并推進(jin)5G網絡覆蓋(gai)，完善受控封閉測試場地和測試評價體(ti)系。”上述負(fu)責人(ren)說(shuo)。

目前，我國無人駕駛汽車仍(reng)舊處(chu)于測試(shi)(shi)階段。在測試(shi)(shi)管理試(shi)(shi)行(xing)辦法(fa)中(zhong)，平(ping)潭率先提出，在測試(shi)(shi)達到一(yi)定條件后，可以在島內開展試(shi)(shi)點應(ying)用(yong)。

此前，百(bai)度(du)智能駕駛(shi)事業(ye)群綜合管理部總經理尚國斌在(zai)接受采訪時就表示，“金龍阿波龍”將(jiang)在(zai)平潭無(wu)人駕駛(shi)汽車測(ce)(ce)試基地不斷進行測(ce)(ce)試，并于今(jin)年7月底(di)實現量產及運(yun)營。“測(ce)試(shi)包(bao)括車(che)輛遇到行(xing)人(ren)、動物、障礙物、紅綠(lv)燈等各種(zhong)各樣(yang)的(de)情(qing)況。”尚(shang)國斌說，平潭擁有獨特的(de)環境，還有相(xiang)對封閉(bi)、安(an)全的(de)路段，這都為“金龍阿波龍”的(de)測(ce)試(shi)提供了(le)方便。

隨后，“金(jin)(jin)龍阿波龍”還將(jiang)(jiang)開(kai)展試點應用，為園(yuan)區(qu)、景區(qu)、機(ji)場(chang)、校(xiao)園(yuan)、酒店(dian)等地(di)打(da)造無人(ren)駕駛方案。“初期(qi)主要針對‘最后一公(gong)里’通勤(qin)，隨著(zhu)技術、法規、基礎設施、成本(ben)等問題的逐步解決(jue)，自動駕駛巴士將(jiang)(jiang)拓展到半封閉式(shi)場(chang)地(di)甚至是開(kai)放性道(dao)路，如班(ban)線、旅游(you)、公(gong)交等。”金(jin)(jin)龍客(ke)車(che)工程研究院(yuan)(yuan)副院(yuan)(yuan)長陳(chen)衛(wei)強說。

“下(xia)一階段，平潭將(jiang)圍繞無(wu)人駕(jia)駛汽車產業(ye)鏈(lian)上下(xia)游加(jia)快布局，利用當前政(zheng)策(ce)優(you)勢(shi)，完善(shan)測試(shi)基地建設(she)，開(kai)展旅(lv)游體驗試(shi)點，在(zai)人工智(zhi)能、大數(shu)據等領域創新應(ying)用，不斷(duan)拓展人工智(zhi)能產業(ye)鏈(lian)項目(mu)。”平潭綜合實驗區管委會(hui)相關負責人說。

（福建日報記者(zhe) 林(lin)霞 通訊(xun)員 周寒冰）