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     “我(wo)當了(le)幾十年的駕駛員，從來沒(mei)想過自己能夠(gou)坐上一輛沒(mei)有司機(ji)的巴士(shi)。這太讓我(wo)激動了(le)！”4月23日，專程從廈門趕(gan)來福州體驗首屆數字中國建(jian)設(she)峰會(hui)的(de)72歲老人張文(wen)彬，在試(shi)乘了中國首款商用級無(wu)人駕駛巴士“阿波(bo)龍”后，激動地(di)對(dui)記者表示，“這個車(che)坐起來很平穩，而且應急剎車(che)特別靈敏。科技改(gai)變未來，未來已經到來了！”

據了解(jie)，能夠讓(rang)這位七旬老人(ren)都為之“狂熱”的(de) “阿波龍(long)(long)”，是由百度公司和金龍(long)(long)客車合作生產的全(quan)國首(shou)輛商用級無人(ren)駕駛微(wei)循環電(dian)動(dong)車。

作為數(shu)字中(zhong)國無人(ren)駕駛板塊的主角(jiao)，“阿波龍”此次在(zai)首屆(jie)數(shu)字中(zhong)國建設峰會上驚艷亮相，并且首次面向公眾開放試乘，這是中(zhong)國L4級(ji)(特定場景下的(de)"高度自動駕駛")無人(ren)駕駛車(che)輛首次面向公(gong)眾試(shi)乘。

在試乘活動中，“阿(a)波龍”完全模擬封閉場景設(she)置(zhi)，環形道全長600米，設有自動接駁(bo)的上下車點(dian)，包(bao)括彎道(dao)、直道(dao)、減(jian)速(su)帶等。“阿波龍”要(yao)在(zai)無(wu)任何人工干預(yu)的情況下，完成(cheng)避(bi)障、轉彎、自動接駁(bo)等自動駕駛動作。

“雖(sui)然這輛(liang)車(che)沒(mei)(mei)有方盤、沒(mei)(mei)有油門、也沒(mei)(mei)有踏(ta)板(ban)，但是在行駛過程中，我卻有著十足的‘安全(quan)感’。”福州市民方美(mei)斌(bin)對記者表示，這輛(liang)車(che)在運行的時候十分平(ping)穩，在遇到(dao)障礙(ai)物時，會馬(ma)上(shang)減速，并且進行避讓，對道路線路的控制(zhi)和判(pan)斷(duan)也十分準確。

對于這份“安全感(gan)”，金龍客車(che)測試工程師黃超榮是如此解(jie)釋的：“在車(che)輛(liang)頂端及車(che)身(shen)兩(liang)側配有激光雷(lei)達(da)，借由(you)它們，‘阿波龍’可以(yi)看清周圍的情況；而在車(che)頭和車(che)尾頂部，我(wo)們配置了5個單目攝(she)像頭和一組雙目攝(she)像頭，可精(jing)確識別(bie)(bie)路(lu)面交通線、車輛、行(xing)人等。多種傳感(gan)器(qi)協(xie)同工(gong)作，賦予‘阿波龍’更靈(ling)敏的障(zhang)礙識別(bie)(bie)及(ji)路(lu)況感(gan)知能力，保(bao)障(zhang)其在晴(qing)、雨、霧(wu)霾等天氣(qi)及(ji)不同路(lu)況狀(zhuang)態下安全(quan)行(xing)駛(shi)。”

而“阿波龍”L4級無人駕駛能(neng)力，來緣其(qi)強(qiang)大的“汽車大腦”。阿波(bo)龍搭載(zai)百度最新Apollo系(xi)統，擁有(you)高精定位、智能感知、智能控制三大能力(li)。

基于高精地圖(tu)和智(zhi)能(neng)感知，“阿波(bo)龍(long)”智(zhi)慧“汽車(che)(che)(che)大腦”實(shi)時感知環境(jing)信(xin)息、高精地圖(tu)數據，實(shi)現對(dui)于路徑的最優規劃，預測(ce)車(che)(che)(che)輛、行人的行為和意圖(tu)，做出合適路況的行車(che)(che)(che)決策，從而控制無人車(che)(che)(che)正(zheng)常(chang)行駛。

據了解，自2017年11月誕生起，極具科(ke)技感和可愛感的(de)“阿波(bo)龍”便頻頻出現(xian)在(zai)社會大眾(zhong)的(de)視(shi)野(ye)中。無論是(shi)雄安(an)開跑、亮(liang)相央(yang)視(shi)春晚(wan)，還(huan)是(shi)平潭測試、開放試乘，“阿波(bo)龍”的(de)每一個舉動都成為社會關(guan)注(zhu)的(de)焦(jiao)點。

而(er)在此次峰(feng)會上(shang)，“阿波龍”更是吸引了(le)大(da)批觀眾前來試乘，僅峰(feng)會開幕當天下(xia)午，就有300多名(ming)體驗(yan)者(zhe)登上“阿波龍”，搶先(xian)體驗(yan)這一前(qian)沿的出行方式(shi)。

通過此次試乘活動，許多民眾(zhong)都對“阿波(bo)龍”的表(biao)現贊(zan)不(bu)絕口。而更讓他們關心的，是這(zhe)輛實用又極(ji)具未來感的“阿波(bo)龍”何時才能批(pi)量(liang)生產？

針對這(zhe)一問題，金龍(long)客(ke)車工程研(yan)(yan)究(jiu)院副院長陳衛強給出(chu)了答(da)案。“向公眾開放試(shi)乘標志著‘阿波龍(long)’從試(shi)驗(yan)研(yan)(yan)發階段(duan)向公眾服務(wu)及運營方向邁出(chu)了重要一步。‘阿波龍(long)’計(ji)劃在2018年7月份(fen)開始量產，屆(jie)時將正(zheng)式開啟無人駕駛巴士的商用(yong)新征程。”

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