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具備清掃吸塵(chen)功能、會識別紅綠燈(deng)、能自動避(bi)障……蘇(su)州(zhou)環衛車(che)輛作業正在加速邁(mai)入(ru)“AI+時代”。

在(zai)蘇州(zhou)工業園區北榭(xie)雨街，來自蘇州(zhou)金龍制造的(de)一輛6噸級無人環(huan)衛(wei)車清(qing)掃作業場(chang)景堪稱“未來感(gan)”十足。車輛搭載的(de)5個(ge)激(ji)光雷達與(yu)8個(ge)高(gao)清(qing)攝像頭組成“感(gan)知矩陣”，能實時掃描周圍環(huan)境(jing)。當遇到障礙物，清(qing)掃車在(zai)距離(li)障礙物前會自動(dong)減速并調整(zheng)(zheng)路徑(jing)，整(zheng)(zheng)個(ge)過程流暢自然。

“它能精準識別紅綠燈，遇到黃燈提前減速，綠燈亮起(qi)后繼續作業。也能邊(bian)清(qing)掃，邊(bian)智(zhi)能避障(zhang)”，負(fu)責監管的蘇(su)州金龍技術人員介(jie)紹道(dao)。

更令(ling)人驚嘆的是其貼邊(bian)(bian)清掃能(neng)力。傳統環(huan)衛(wei)車(che)因(yin)車(che)身龐大，常需人工(gong)輔助清理路(lu)沿死角，而這(zhe)(zhe)款(kuan)無人清掃車(che)采用(yong)北(bei)斗+IMU（慣性測量單元(yuan)）+輪速(su)計(ji)+激(ji)光雷達的多源(yuan)融合方案，能(neng)以3厘米的精度緊貼路(lu)沿作業，狹窄輔道、人行步道均不在話(hua)下。一位路(lu)過(guo)的市民感嘆：“以前總看到環(huan)衛(wei)工(gong)蹲(dun)在路(lu)邊(bian)(bian)清理縫隙，現在連(lian)這(zhe)(zhe)種細節(jie)都被(bei)科技解決了(le)！”

“這車從去年年底投(tou)入，已經(jing)跑了將近(jin)半年，每天都能(neng)見到它的身影(ying)。第一次見到無人清掃(sao)車掃(sao)街(jie)時，我還(huan)以為(wei)是拍電影(ying)！”北榭(xie)雨街(jie)附近(jin)居民陳先生(sheng)笑(xiao)著稱(cheng)。

如今(jin)，蘇州(zhou)金龍(long)無人清(qing)掃(sao)車(che)已成為街區的“熟面(mian)孔”，不少(shao)市民甚至專程帶孩子(zi)來(lai)觀摩。環(huan)衛(wei)工(gong)人李師傅坦言：“有了這么智能車(che)輛，以(yi)后清(qing)掃(sao)街道(dao)工(gong)作輕(qing)松(song)多了。”

蘇州金龍(long)無人清掃(sao)車的(de)(de)核心(xin)技術，源(yuan)于其自主研(yan)發的(de)(de)線控(kong)(kong)底盤(pan)與多傳(chuan)感(gan)器(qi)融合(he)算法。車輛(liang)搭(da)載的(de)(de)5個激光雷達(da)和8個高清攝像頭，可(ke)(ke)360度無死角探測障礙物，結(jie)合(he)北斗高精(jing)度定(ding)位(wei)，即使在(zai)雨霧天氣也能精(jing)準(zhun)導航(hang)。此外(wai)，其“智慧大腦(nao)”——云端控(kong)(kong)制系統可(ke)(ke)實時監控(kong)(kong)作業狀態(tai)，遠程調度車輛(liang)任務。據蘇州金龍(long)技術團隊透露，車輛(liang)至今已累計完成2000余(yu)公里自動駕駛清掃(sao)作業，無人環(huan)衛車在(zai)開(kai)放道路(lu)進(jin)入常態(tai)化運營的(de)(de)技術成熟(shu)穩定(ding)性(xing)得到進(jin)一步驗(yan)證。

在安全(quan)性能(neng)(neng)上，蘇(su)州金龍無人清掃(sao)車同(tong)樣表現(xian)亮眼。面對突然出現(xian)的(de)自行車或寵物，它能(neng)(neng)通過多模態感知系(xi)統提前預警并緊急制(zhi)動。就在去(qu)年，蘇(su)州金龍無人清掃(sao)車曾在全(quan)市清掃(sao)作業技(ji)能(neng)(neng)競(jing)賽中成(cheng)功規避模擬障礙物，斬獲“競(jing)技(ji)領(ling)跑獎(jiang)”，其可靠(kao)性得到官方認證(zheng)。 

而市(shi)民從好奇到(dao)肯定(ding)的(de)背后，是技(ji)術對城市(shi)痛點(dian)的(de)精(jing)準回(hui)應。傳(chuan)統(tong)燃油清掃(sao)車噪音大、尾(wei)氣重，而蘇州金龍(long)無人(ren)清掃(sao)車以電驅動，作業時(shi)幾(ji)乎(hu)“靜音”，碳排(pai)放量較(jiao)傳(chuan)統(tong)車輛(liang)降(jiang)低47%。此外(wai)，其(qi)配備的(de)噴水降(jiang)塵功能(neng)還能(neng)減少揚(yang)塵污染，讓清潔過程(cheng)更環(huan)保。 

蘇州金龍無(wu)人(ren)環衛車(che)，憑(ping)借各種創新“黑(hei)科(ke)技”，正(zheng)悄然改變著城市清潔的日常(chang)圖景。

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