環(huan)(huan)衛(wei)(wei)產業的(de)技(ji)術革(ge)新(xin)(xin)正突破傳統邊界。在政策與技(ji)術的(de)雙(shuang)重驅動(dong)下，蘇(su)州正成為智能(neng)環(huan)(huan)衛(wei)(wei)創新(xin)(xin)試驗場。走進姑(gu)蘇(su)云谷產業園，可(ke)以看見附近的(de)輔路上，一(yi)(yi)輛“綠色使者”正在忙碌(liu)作(zuo)業，這輛小型無人清(qing)掃(sao)(sao)車集綠色、智能(neng)化于一(yi)(yi)體，通過激光雷達與多(duo)模態傳感器聯動(dong)，能(neng)在復雜(za)環(huan)(huan)境中(zhong)自主完成3cm精(jing)準貼邊、清(qing)掃(sao)(sao)、灑水(shui)、防塵等(deng)作(zuo)業以及自動(dong)駕(jia)駛、自動(dong)避障(zhang)等(deng)功能(neng)，實現全程無人化作(zuo)業。

這是蘇州金龍0.6噸級低速無人(ren)清掃(sao)車，已在輔路半(ban)開放道(dao)路上持續運營約半(ban)年，成為產業園獨特(te)的科技(ji)風景線，備受當地(di)市民關(guan)注。

未來(lai)已來(lai)：科(ke)技助力環衛(wei)新(xin)變革

近年來(lai)，蘇州市(shi)政府(fu)積極(ji)踐行 “先(xian)行先(xian)試(shi)” 的(de)發展理念(nian)，大力推(tui)(tui)動智能(neng)網(wang)聯(lian)汽車(che)在環(huan)(huan)衛車(che)領域的(de)推(tui)(tui)廣應用，出臺了(le)一系列(lie)相關扶(fu)持政策。在這一利好政策環(huan)(huan)境下，蘇州金龍勇立潮頭，率先(xian)構建起(qi)覆蓋 “封閉場景 - 半(ban)開(kai)放(fang)道路(lu) - 開(kai)放(fang)道路(lu)” 等多(duo)元場景的(de)無(wu)人環(huan)(huan)衛車(che)產(chan)品(pin)矩(ju)陣布局(ju)，并積極(ji)開(kai)展試(shi)運營工作。車(che)輛感知(zhi)系統強大，“頭頂”激光雷達、“腳上” Mid-360捕(bu)盲雷達，搭配 12 顆超聲(sheng)波(bo)雷達和環(huan)(huan)視(shi)攝像頭，實現全方位(wei)、無(wu)死角環(huan)(huan)境感知(zhi)。

“這輛低速無人清掃車(che)(che)集清掃、灑(sa)水、防塵、防雨以及(ji)自(zi)動駕(jia)駛等功能于一體。”蘇州金龍智(zhi)能網聯研究工程師岳川元介紹道，車(che)(che)輛搭載了(le)單Orin域控大算力系(xi)(xi)統(tong)，算力高(gao)達(da) 254TOPS，四周配備(bei)了(le)激光雷達(da)、超(chao)聲(sheng)波傳感器以及(ji)攝像(xiang)頭等設備(bei)，形成了(le)一套完整且(qie)精準的感知系(xi)(xi)統(tong)。憑借這套感知系(xi)(xi)統(tong)，清掃車(che)(che)能夠(gou)敏(min)銳地識別出行人、車(che)(che)輛以及(ji)各(ge)類障(zhang)(zhang)礙物，在作(zuo)業過程中可實現(xian)停(ting)車(che)(che)避障(zhang)(zhang)或停(ting)車(che)(che)繞障(zhang)(zhang)，極大地保障(zhang)(zhang)了(le)作(zuo)業的安全性(xing)(xing)和高(gao)效性(xing)(xing)。

就拿自(zi)動(dong)避障來說(shuo)，當突然有(you)人員(yuan)從岔路沖入作業區域(yu)時(shi)，無人清掃車宛(wan)如訓練(lian)有(you)素(su)的(de)舞者，能(neng)夠在第一(yi)(yi)(yi)時(shi)間精(jing)準識別這一(yi)(yi)(yi)突發(fa)狀(zhuang)況，并迅速啟動(dong)車身拐(guai)彎(wan)信(xin)號(hao)燈，隨后車身優雅地側移繞行(xing)，整(zheng)個動(dong)作流暢(chang)自(zi)然。待(dai)確認安(an)全后，車輛(liang)(liang)又能(neng)迅速恢復原路線(xian)，繼續保持 3 厘米精(jing)準貼邊作業。“我們的(de)決策(ce)系統(tong)能(neng)在第一(yi)(yi)(yi)時(shi)間感(gan)知，并生成繞行(xing)路徑。”岳川(chuan)元(yuan)說(shuo)到，且當車輛(liang)(liang)遇故障無法自(zi)動(dong)駕駛(shi)時(shi)，可通過攝像頭數(shu)據實(shi)現遠程駕駛(shi)功(gong)能(neng)。公(gong)司研發(fa)的(de)遠程監(jian)(jian)控(kong)平臺(tai)，能(neng)對所有(you)運營車輛(liang)(liang)進行(xing)統(tong)一(yi)(yi)(yi)化管(guan)理和配置。為防責任(ren)事故，車輛(liang)(liang)具備(bei)視(shi)頻存儲與監(jian)(jian)控(kong)功(gong)能(neng)，通過環視(shi)攝像頭實(shi)時(shi)保留作業過程視(shi)頻信(xin)息，以便責任(ren)追溯(su)。

蘇州金龍智能網聯研究工程師岳川元

入局無人清掃車，“新智”技術(shu)破(po)解環衛(wei)運營痛點

“目前蘇州金龍無人清(qing)掃車(che)可自主完成清(qing)掃、灑水、防塵(chen)等作(zuo)業，全程(cheng)(cheng)作(zuo)業無需任何人員(yuan)參與(yu)。且整(zheng)個(ge)操作(zuo)過程(cheng)(cheng)很(hen)簡單(dan)，只需要打開微信小(xiao)程(cheng)(cheng)序，點擊啟動，車(che)輛就(jiu)會(hui)自動執行(xing)預設路線，在整(zheng)個(ge)作(zuo)業環節實(shi)現無人化操作(zuo)”。

同(tong)時在車(che)輛作業過(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)，操作人員可(ke)通過(guo)公眾號、小(xiao)程(cheng)(cheng)序或遠程(cheng)(cheng)監控(kong)平(ping)臺，實時、全(quan)面地(di)掌握清(qing)掃車(che)的運營情況，包括電量、駕(jia)駛(shi)模(mo)式(shi)、故(gu)障狀態、里(li)程(cheng)(cheng)等(deng)(deng)詳細信息(xi)。以(yi)小(xiao)程(cheng)(cheng)序操作為例，進(jin)入小(xiao)程(cheng)(cheng)序后(hou)選擇綁定的車(che)輛，首頁便會顯示(shi)車(che)輛的各項信息(xi)。在控(kong)制界面，設有無人駕(jia)駛(shi)系(xi)統、清(qing)掃和(he)噴(pen)水、倒垃(la)圾以(yi)及緊急停車(che)等(deng)(deng)六個功能(neng)按(an)鈕，可(ke)實現對清(qing)掃車(che)的精準操控(kong)。而且，信息(xi)管(guan)理界面還能(neng)夠收集(ji)車(che)輛運行(xing)過(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)出現的運營異常、系(xi)統故(gu)障、底盤故(gu)障以(yi)及長時間(jian)停車(che)等(deng)(deng)信息(xi)，便于及時發(fa)現和(he)解決問題(ti)。

無疑，在(zai)科技高速發展(zhan)的(de)今(jin)天，智能無人(ren)化作業探索已經成為推(tui)動環(huan)衛產(chan)(chan)業轉(zhuan)型發展(zhan)的(de)重要(yao)途徑。利用(yong)場景(jing)相對簡(jian)單、區域路(lu)線(xian)固定的(de)特點，無人(ren)環(huan)衛車可有效(xiao)(xiao)節省人(ren)力成本、提高作業效(xiao)(xiao)率、減少安(an)全危(wei)害、降低(di)污染物排放量，為環(huan)衛產(chan)(chan)業的(de)可持續發展(zhan)提供了全新的(de)解決方案。

在蘇(su)州(zhou)云谷(gu)產業園，蘇(su)州(zhou)金(jin)龍無(wu)人清(qing)掃(sao)(sao)車(che)已于半年前(qian)正式投(tou)用。目前(qian)，車(che)輛每日的運(yun)營(ying)時(shi)間為(wei)早晨(chen) 8 點(dian)(dian)(dian)半至 11 點(dian)(dian)(dian)半，下午 1 點(dian)(dian)(dian)半至 4 點(dian)(dian)(dian)半，全天總計 6 個(ge)小時(shi)，每天的運(yun)營(ying)里(li)程約 10 公里(li)。在停(ting)車(che)場區域、非機動車(che)道等場景下，清(qing)掃(sao)(sao)車(che)均能穩(wen)定、出色地完成對障(zhang)礙物的避讓、停(ting)止以(yi)及預警等操作。

面對環衛(wei)行業普(pu)遍存在的人力(li)成本攀升(sheng)（年均增長12%）、老齡化加(jia)劇（從業人員(yuan)平均年齡52歲）等痛點，蘇(su)州金龍無人清掃車(che)給出了創新性解(jie)決方案。從實際作業效果看，海(hai)格0.6噸級無人清掃車(che)搭載(zai)5.04kWh電(dian)池支持(chi)30公里續航(hang)，單次作業覆(fu)蓋(gai)近3萬平米，相(xiang)當于3名環衛(wei)工(gong)(gong)的工(gong)(gong)作量，有效破解(jie)了環衛(wei)行業用工(gong)(gong)老齡化、人效比低下(xia)（傳統(tong)模式需4班輪替）等痛點，且作業能(neng)耗較傳統(tong)車(che)輛降低35%。

近(jin)年(nian)來，蘇(su)(su)州(zhou)(zhou)市(shi)不斷推進智(zhi)能(neng)化(hua)、現代(dai)化(hua)、新(xin)能(neng)源(yuan)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)車(che)(che)輛的(de)(de)運用(yong)，用(yong)小型(xing)機械設備替(ti)代(dai)人工(gong)，實現環衛(wei)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)從勞動密集型(xing)向智(zhi)能(neng)機械作(zuo)業(ye)(ye)(ye)型(xing)的(de)(de)轉(zhuan)變。目前(qian)蘇(su)(su)州(zhou)(zhou)已有企(qi)業(ye)(ye)(ye)率先(xian)引入無人環衛(wei)車(che)(che)，攜(xie)手蘇(su)(su)州(zhou)(zhou)金龍"先(xian)行(xing)(xing)先(xian)試(shi)"加速向前(qian)，取(qu)得了(le)喜人的(de)(de)成(cheng)績。該(gai)企(qi)業(ye)(ye)(ye)負責(ze)人表示，“從最初的(de)(de)設想來看，公司希(xi)望清掃(sao)車(che)(che)能(neng)夠完全脫離人工(gong)，依靠智(zhi)能(neng)化(hua)完成(cheng)清潔工(gong)作(zuo)，目前(qian)已經在慢(man)(man)慢(man)(man)推進。而這種無人化(hua)車(che)(che)輛裝備的(de)(de)投(tou)放為環衛(wei)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)帶來了(le)諸多便利，解放了(le)部分人力。同時，蘇(su)(su)州(zhou)(zhou)市(shi)政府對這類新(xin)設備、新(xin)技術的(de)(de)應用(yong)給予了(le)大力支持。目前(qian)，蘇(su)(su)州(zhou)(zhou)金龍無人清掃(sao)車(che)(che)項目作(zuo)為創新(xin)試(shi)點已運行(xing)(xing)了(le)半(ban)年(nian)多，為行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)發展提供有益(yi)的(de)(de)經驗(yan)和借鑒。”

未(wei)來已至，智(zhi)(zhi)能科技正(zheng)以磅(bang)礴(bo)之力點(dian)亮城(cheng)市的美好未(wei)來。智(zhi)(zhi)能化、新能源化無(wu)疑已成為環衛設備未(wei)來發(fa)展(zhan)(zhan)的必然(ran)趨勢。蘇(su)州市“先行(xing)先試”的政策智(zhi)(zhi)慧，為這(zhe)場深刻(ke)變革注入了強勁的發(fa)展(zhan)(zhan)動能。站在智(zhi)(zhi)慧城(cheng)市建設的時代潮頭，蘇(su)州金龍(long)加速推(tui)進無(wu)人(ren)環衛車的推(tui)廣(guang)應用(yong)，也共同書寫智(zhi)(zhi)能環衛的嶄新篇(pian)章。