每(mei)日清晨，蘇州工業(ye)園(yuan)區北榭雨(yu)街的(de)機動車(che)(che)道上(shang)，總能見到一輛灰白相間、形似(si)太空艙(cang)的(de)無人駕(jia)駛(shi)(shi)清掃車(che)(che)緩緩行(xing)駛(shi)(shi)有序作業(ye)。車(che)(che)頭兩側的(de)滾刷輕(qing)柔(rou)轉動，落葉與紙屑(xie)(xie)被(bei)精準“吞入”車(che)(che)腹(fu)，車(che)(che)身以3厘(li)米的(de)貼(tie)邊精度(du)沿路沿石滑(hua)行(xing)，連磚縫里的(de)煙蒂、碎屑(xie)(xie)也無所遁形。這便是蘇州金龍響應“智(zhi)慧(hui)城市”建設打造(zao)的(de)6噸級自動駕(jia)駛(shi)(shi)環(huan)衛車(che)(che)，憑借“AI眼(yan)”“智(zhi)慧(hui)腦(nao)”和“靈巧手”，率先在行(xing)業(ye)內實(shi)現(xian)自動駕(jia)駛(shi)(shi)環(huan)衛車(che)(che)在開(kai)放道路上(shang)的(de)常態化運營。

蘇州金(jin)龍(long)前瞻技術研(yan)究院院長劉明春(chun)博士介紹(shao)到，這款自(zi)動(dong)駕(jia)駛清(qing)掃(sao)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)環(huan)衛車最大(da)(da)的(de)亮點，在于其強大(da)(da)的(de)無人作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)功能(neng)。它搭載(zai)了(le)自(zi)動(dong)駕(jia)駛系(xi)統，以及自(zi)動(dong)清(qing)掃(sao)、自(zi)動(dong)加水等先進功能(neng)。早(zao)在 2024 年(nian) 10 月(yue)左右，這輛車就投入到了(le)北(bei)榭雨街(jie)進行(xing)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)路線涵蓋北(bei)榭雨街(jie)至(zhi)現代大(da)(da)道的(de)往返(fan)路徑(jing)，全程約(yue) 4.5 公(gong)里(li)。截至(zhi)目前，經過近半年(nian)的(de)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，累計(ji)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)里(li)程已將近 2000 公(gong)里(li)。自(zi)動(dong)駕(jia)駛環(huan)衛車在開(kai)放道路常態(tai)化運營的(de)技術成熟(shu)穩定(ding)性得到進一步驗證(zheng)。

蘇州金龍前瞻技術研究院院長劉明春博士介紹自動駕駛環衛車

從技術層面來看，這款(kuan)車打造(zao)多模態感知系(xi)統，配(pei)備了(le)多個傳感器設備，包括 5 個激光雷達和 8個高清攝像頭(tou)等，通(tong)(tong)過激光雷達與視覺融合技術，實現(xian)紅綠燈識別、障(zhang)礙物分類等復(fu)雜場景(jing)解析，能夠精準識別道路(lu)上的(de)行(xing)人、機動車和非機動車等交(jiao)通(tong)(tong)參與者并實現(xian)自動避障(zhang)。在作業過程中，它還能根據(ju)道路(lu)狀況，靈活調整車速(su)和行(xing)駛路(lu)線，充分保障(zhang)作業安全。

車輛第二核心技術亮點(dian)就是實(shi)現(xian)厘米級定(ding)位控制，該(gai)車融(rong)合了(le)高精度定(ding)位技術，采(cai)用(yong)北斗(dou)+IMU+輪速計+激光雷達等(deng)多(duo)源融(rong)合方案，實(shi)現(xian)了(le)精準(zhun)的(de)貼邊清掃(sao)(sao)，將貼邊精度控制在3～5cm，這一技術有效解(jie)決了(le)路沿、花圃等(deng)衛生死角的(de)清潔難題。且在自(zi)動(dong)駕駛啟動(dong)時，作業清掃(sao)(sao)機構也會(hui)同步(bu)自(zi)動(dong)啟動(dong)，掃(sao)(sao)刷自(zi)動(dong)外延，精準(zhun)清掃(sao)(sao)馬路牙子附近的(de)垃圾。

在(zai)操(cao)作(zuo)(zuo)方式(shi)上(shang)(shang)(shang)，車(che)輛將自動駕(jia)駛(shi)和自動作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de)所有(you)功(gong)能(neng)，集成在(zai)了(le)(le)儀表盤和液晶顯(xian)示屏上(shang)(shang)(shang)。根據國家相關(guan)法律法規(gui)，由于(yu)車(che)輛在(zai)開(kai)放道路行駛(shi)，車(che)內會配(pei)備一(yi)(yi)名(ming)安全(quan)員，其主要職責是監(jian)控(kong)車(che)輛運行狀態，監(jian)管車(che)輛的(de)(de)穩(wen)定性(xing)和安全(quan)性(xing)。實際操(cao)作(zuo)(zuo)則是只要車(che)輛上(shang)(shang)(shang)電(dian)且電(dian)器工作(zuo)(zuo)正(zheng)常后(hou)，僅(jin)需一(yi)(yi)鍵觸發，即可啟動自動駕(jia)駛(shi)。在(zai)液晶顯(xian)示界面(mian)上(shang)(shang)(shang)，不僅(jin)能(neng)看到車(che)輛的(de)(de)作(zuo)(zuo)業(ye)路線，還(huan)能(neng)實時監(jian)測路上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)紅(hong)綠(lv)燈以及其他(ta)車(che)輛的(de)(de)情況，同時也可對清掃作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de)系統功(gong)能(neng)進行操(cao)作(zuo)(zuo)，大(da)大(da)減輕(qing)了(le)(le)操(cao)作(zuo)(zuo)員的(de)(de)工作(zuo)(zuo)負擔。

蘇(su)州(zhou)金(jin)龍自動駕駛清(qing)掃車(che)在(zai)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)功(gong)能(neng)方(fang)面(mian)最大(da)的(de)亮(liang)點，就是實(shi)現車(che)輛作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)模(mo)式自由組合(he)和(he)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)強度無(wu)級調節(jie)，該車(che)采(cai)用集成化+模(mo)塊(kuai)化設計理念，將(jiang)氣(qi)力吸送、清(qing)洗(xi)(xi)、清(qing)掃三(san)大(da)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)裝置模(mo)塊(kuai)化開發并由三(san)個(ge)永磁同(tong)(tong)步電機作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為動力源，通過(guo)集成控制系統將(jiang)三(san)大(da)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)裝置的(de)自由組合(he)和(he)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)強度的(de)無(wu)級調節(jie)，實(shi)現洗(xi)(xi)掃、掃路、清(qing)洗(xi)(xi)等(deng)(deng)十余種作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)模(mo)式和(he)數十個(ge)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)檔位，以滿足(zu)不同(tong)(tong)的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)場景。同(tong)(tong)時(shi)，該車(che)還具有低(di)(di)能(neng)耗(hao)(hao)、低(di)(di)噪音(yin)等(deng)(deng)優(you)勢，車(che)輛工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)能(neng)耗(hao)(hao)較競品低(di)(di)10%，洗(xi)(xi)掃作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)噪音(yin)低(di)(di)至75分貝以下，夜間作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)不擾(rao)民。在(zai)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)安(an)全(quan)方(fang)面(mian)，車(che)輛作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)裝置設置有多重(zhong)安(an)全(quan)防(fang)護裝置與報(bao)警系統，各傳感器實(shi)時(shi)監控工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)狀(zhuang)況，作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)健康狀(zhuang)態(tai)實(shi)時(shi)反饋，故(gu)障可(ke)及時(shi)預警，大(da)大(da)提高了車(che)輛運(yun)行的(de)安(an)全(quan)性(xing)和(he)使(shi)用的(de)便利(li)性(xing)。

此外(wai)，作業界面(mian)提供了(le)多種模式(shi)選擇，如掃(sao)路模式(shi)、清(qing)掃(sao)模式(shi)、清(qing)洗模式(shi)以及一鍵作業等(deng)。自(zi)動(dong)駕(jia)駛啟動(dong)后，會(hui)自(zi)動(dong)進入常用的(de)一鍵作業界面(mian)。在自(zi)動(dong)駕(jia)駛過(guo)程(cheng)中(zhong)，車(che)(che)輛能夠自(zi)動(dong)識別紅綠(lv)燈、行(xing)人(ren)、非(fei)機動(dong)車(che)(che)等(deng)，并做出相應的(de)減速、停車(che)(che)或繞行(xing)等(deng)操作，實現了(le)自(zi)動(dong)駕(jia)駛與(yu)無人(ren)作業全場景的(de)閉環(huan)。

無(wu)疑，隨著智能(neng)(neng)化(hua)(hua)技術，尤其(qi)是人(ren)工智能(neng)(neng)技術的(de)(de)蓬勃發(fa)展，預(yu)計在不久(jiu)的(de)(de)將(jiang)來(lai)(lai)，自動(dong)駕駛(shi)和(he)無(wu)人(ren)作(zuo)業(ye)(ye)的(de)(de)環衛車將(jiang)迅速融入我們(men)的(de)(de)生活(huo)，在特(te)定路線(xian)、中低(di)速且作(zuo)業(ye)(ye)需求明確(que)的(de)(de)環衛場景中得到(dao)廣泛應用。劉(liu)博士表(biao)示，其(qi)發(fa)展路徑(jing)可能(neng)(neng)會經歷自動(dong)駕駛(shi)、無(wu)人(ren)作(zuo)業(ye)(ye)、無(wu)人(ren)化(hua)(hua)和(he)全自動(dong)化(hua)(hua)運營(ying)三個(ge)階(jie)段。一旦實現(xian)無(wu)人(ren)化(hua)(hua)運營(ying)，將(jiang)極大地提(ti)升傳統(tong)環衛作(zuo)業(ye)(ye)的(de)(de)效(xiao)率和(he)質量(liang)，有效(xiao)緩解(jie)城(cheng)市(shi)的(de)(de)用人(ren)壓力和(he)清潔工作(zuo)人(ren)員的(de)(de)工作(zuo)壓力。據預(yu)計，未(wei)來(lai)(lai)一輛(liang)這樣的(de)(de)自動(dong)駕駛(shi)環衛車，可能(neng)(neng)達到(dao)甚至超越三個(ge)傳統(tong)環衛作(zuo)業(ye)(ye)人(ren)員的(de)(de)工作(zuo)質量(liang)。

蘇(su)州(zhou)金龍海格客車(che)的(de)自動駕(jia)駛環衛車(che)，正以其(qi)先進的(de)技(ji)術和顯著的(de)優勢，為環衛作業帶來(lai)全(quan)新的(de)變革，也為智慧(hui)城市的(de)建設添磚加瓦(wa)。