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當今(jin)，以(yi)大數據(ju)、人(ren)工(gong)智能(neng)、5G為(wei)(wei)代表的新一(yi)代信息技(ji)術，正(zheng)在(zai)重塑著現代公(gong)共交通(tong)運(yun)營方式。無(wu)人(ren)駕(jia)駛，作為(wei)(wei)汽車行業備受關注的前沿科技(ji)領域(yu)，正(zheng)在(zai)依靠產(chan)業鏈(lian)上(shang)下游相(xiang)關技(ji)術、產(chan)品的加速迭代更新快步(bu)邁(mai)進現實(shi)。

4月19日(ri)，第十九屆上海國際(ji)汽車(che)工業博覽會(hui)拉開帷幕，輕(qing)舟智(zhi)航攜城市微(wei)循(xun)環無人(ren)(ren)小巴亮相展會(hui)，為(wei)城市公(gong)共交通(tong)(tong)出(chu)(chu)行描繪出(chu)(chu)新(xin)藍圖。據(ju)商用汽車(che)新(xin)聞傳媒記(ji)者了解，輕(qing)舟無人(ren)(ren)小巴基于金旅星辰打造(zao)，搭載輕(qing)舟智(zhi)航「Driven-by-QCraft」自(zi)動(dong)駕駛系統，具備L4級自(zi)動(dong)駕駛水平，可應用于地鐵(tie)接駁專線、微(wei)循(xun)環公(gong)交、快(kuai)速路(lu)公(gong)交、園區(qu)通(tong)(tong)勤擺(bai)渡、景區(qu)觀光游(you)覽等一系列需求場景。

為(wei)破(po)解“最(zui)后三(san)公里”難題而(er)生

公交車(che)之所(suo)以能成(cheng)為無(wu)(wu)人駕駛技術(shu)落地應用的主陣地，既與近年(nian)來國家(jia)在政策層面支(zhi)持智能網(wang)聯汽(qi)車(che)發展、產業(ye)(ye)鏈快速走(zou)向成(cheng)熟有關(guan)(guan)，也與客(ke)(ke)車(che)行業(ye)(ye)的特殊使用工(gong)況便于無(wu)(wu)人駕駛汽(qi)車(che)應用，客(ke)(ke)車(che)企業(ye)(ye)前瞻布局、深入(ru)研發密切相關(guan)(guan)。

金旅(lv)客車(che)與輕舟智航雙方的(de)跨界合(he)作，恰(qia)好印證了這一點(dian)。

“輕舟智航(hang)在成(cheng)立之初，選(xuan)擇切入能(neng)更快實現(xian)落地的(de)(de)Robobus賽道(dao)，找準了智能(neng)化(hua)城市的(de)(de)“微循環”需求，較短(duan)時(shi)間(jian)實現(xian)了從(cong)技術研發到(dao)場景化(hua)應(ying)用，并帶來良好(hao)的(de)(de)社會效益和商業模式閉環。”輕舟智航(hang)品牌經(jing)理(li)龍燦(can)告(gao)訴記者，金(jin)旅(lv)星辰，作為進入國家工信部(bu)目錄的(de)(de)成(cheng)熟產品，符(fu)合現(xian)階段國內(nei)政策法規，具備在城市公開道(dao)路(lu)運營(ying)資質和商業化(hua)前景，無疑是開發自動駕駛(shi)小巴的(de)(de)理(li)想選(xuan)擇。

作(zuo)為一款定(ding)位(wei)于城市交通(tong)微循環(huan)的客(ke)車，金(jin)旅(lv)星辰車長不到(dao)6米，車內設有9個乘客(ke)位(wei)，符合(he)當今公交客(ke)運(yun)(yun)“由(you)大轉(zhuan)小”的發展趨(qu)勢，能夠適用于城市社區(qu)、地鐵接(jie)駁、景(jing)區(qu)觀(guan)光等不同運(yun)(yun)營場景(jing)，有利于解(jie)決公共交通(tong)出行“最后三公里”難題。

同時(shi)(shi)車輛通過搭(da)載激光雷(lei)達、毫(hao)米波雷(lei)達、攝像頭(tou)等(deng)一系列感(gan)知類元器(qi)件，實現360度無盲區感(gan)知，除了行人車輛避讓(rang)、自動(dong)(dong)變(bian)道、自動(dong)(dong)轉向、紅綠燈識別等(deng)基本功能外，還能應對各類城市復(fu)雜(za)交通場(chang)景，包括穿行人車混雜(za)的(de)路口、后車加塞、鬼探頭(tou)等(deng)復(fu)雜(za)的(de)道路交通環(huan)境(jing)，為智(zhi)慧交通時(shi)(shi)代(dai)的(de)快速(su)到來提供了可能。

暢通微循環開啟智慧(hui)出行大門

志同道(dao)合(he)者，行穩而致遠。憑借(jie)著對自(zi)動(dong)駕駛技術的(de)深耕以及緊(jin)密合(he)作，金旅客車和輕(qing)舟(zhou)智航(hang)雙方攜手在商業(ye)化運營的(de)路(lu)徑上(shang)邁出了堅實的(de)步伐。

據(ju)記者了解(jie)，金(jin)旅星辰微循(xun)環(huan)客車(che)銷量現已突破1500輛，與輕舟智航(hang)合作生產的(de)自動駕駛客車(che)已經(jing)在蘇(su)州、武漢、深(shen)圳等多地投入公開道路示范(fan)運營，以科技改變人(ren)們的(de)日常出行，受到社會(hui)各界的(de)廣泛關注。

2020年7月，雙方合作(zuo)的(de)首(shou)(shou)條自(zi)動駕駛小巴線路在蘇(su)州北站(zhan)周邊開通運營(ying)，成為全(quan)國首(shou)(shou)條常(chang)態化運營(ying)5G無人公交線路。據悉，該線路總路程超過4公里，沿(yan)途設置(zhi)5個站(zhan)點，途徑10多個路口(kou)，需要應對的(de)道(dao)路交通環境十(shi)分復雜。

本屆(jie)上海車展期(qi)間，《中國(guo)首條5G無(wu)人公交線(xian)路運營報(bao)告(gao)》正式(shi)發布，對這批車輛在蘇(su)州北站(zhan)的運營情況，做出詳盡總(zong)結。報(bao)告(gao)顯(xian)示(shi)，5個月時間內已累計伴隨(sui)超過(guo)11000人次(ci)(ci)低碳出行，平(ping)均每天每輛車要提供58次(ci)(ci)訂單(dan)服務。

不同(tong)于在封(feng)閉園區低速（10~20km/h）行駛(shi)的無方向(xiang)盤自(zi)動駕駛(shi)小(xiao)巴，對于金旅星(xing)辰自(zi)動駕駛(shi)客車(che)來說，在城市公開道路(lu)行駛(shi)，需面(mian)對更(geng)加復雜多(duo)樣的路(lu)況環境同(tong)時，其行駛(shi)速度也達到了20~50km/h，這對車(che)輛底盤可靠性和整體規劃控制策略都是(shi)不小(xiao)的考(kao)驗。

“別小看這30km/h的(de)(de)(de)車(che)(che)速提升，在真實的(de)(de)(de)公開道路上以(yi)更高(gao)(gao)時(shi)速行駛的(de)(de)(de)無人車(che)(che)，對于線控(kong)底(di)盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)可(ke)靠性以(yi)及車(che)(che)輛的(de)(de)(de)整體(ti)控(kong)制(zhi)策略，要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)和難(nan)度完全不同(tong)。”龍燦進一步解(jie)釋，自動(dong)駕(jia)(jia)駛對于執行系統(tong)的(de)(de)(de)精度和準(zhun)確(que)度要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)更高(gao)(gao)，線控(kong)底(di)盤(pan)(pan)要(yao)(yao)實現閉環(huan)控(kong)制(zhi)，才能確(que)保自動(dong)駕(jia)(jia)駛模式下(xia)車(che)(che)輛可(ke)控(kong)。另一方面，對客車(che)(che)企業(ye)來說，線控(kong)底(di)盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)制(zhi)造，從(cong)零部件選擇到質(zhi)量控(kong)制(zhi)都是(shi)一個質(zhi)的(de)(de)(de)提升。

智慧出(chu)行(xing)、公(gong)交優(you)先，科技將帶給人們(men)更多(duo)的快捷與(yu)便利(li)。金旅星(xing)辰自動駕駛(shi)小巴，在中(zhong)國擁有(you)廣(guang)闊的市(shi)場前景，其車身小巧、定制化(hua)程度高，不僅結合了固定路(lu)線中(zhong)低速、多(duo)人出(chu)行(xing)路(lu)權優(you)先、可部(bu)署基于(yu)5G的車路(lu)協同等優(you)勢(shi)，還能作(zuo)為微循環(huan)公(gong)交深入城市(shi)道(dao)路(lu)的“毛(mao)細血管(guan)”，幫助人們(men)擺脫(tuo)“最(zui)后三(san)公(gong)里”出(chu)行(xing)難題(ti)。

未(wei)來(lai)，隨著車輛技術水平、運營線路方案的不斷成熟，我們有理由相(xiang)信，城市微循環自動駕駛小巴有望進一(yi)步提高(gao)公共交通(tong)出行(xing)分(fen)擔(dan)率(lv)，探索出行(xing)的更多可能(neng)，讓科技成為真正引領未(wei)來(lai)公共交通(tong)出行(xing)變革的重要力(li)量(liang)。