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無人駕駛走出國門——金旅星辰無人駕駛客車進行以色列道路測試

時間:2019年(nian)03月20日 16:26 點擊:

隨著科技的(de)(de)日(ri)(ri)新月異(yi),人(ren)們的(de)(de)生(sheng)活(huo)發(fa)(fa)生(sheng)了翻天覆地的(de)(de)變化,無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)已成為(wei)未來最(zui)值得期待的(de)(de)汽車(che)技術之一(yi),并將成為(wei)惠及汽車(che)產(chan)業(ye)、互聯網產(chan)業(ye)、智能硬件產(chan)業(ye)等多(duo)個領(ling)域的(de)(de)全新產(chan)業(ye)機遇(yu)。未來汽車(che)將朝著電動化、智能化、網聯化的(de)(de)趨勢(shi)發(fa)(fa)展,世界各國(guo)也都在(zai)(zai)搶(qiang)占(zhan)人(ren)工智能的(de)(de)重(zhong)大戰略機遇(yu),積極推動無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)技術發(fa)(fa)展,已經有相(xiang)當數(shu)量(liang)的(de)(de)國(guo)家(jia)或專家(jia)團隊在(zai)(zai)制定無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)汽車(che)發(fa)(fa)展相(xiang)關政策標準。近日(ri)(ri),在(zai)(zai)以(yi)(yi)色列特拉(la)維夫會展中(zhong)心的(de)(de)場地內,來自廈(sha)門(men)金旅的(de)(de)“星辰”無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)客(ke)車(che),進行(xing)了一(yi)次(ci)封閉道路測(ce)試(shi),受(shou)到了以(yi)(yi)色列當地客(ke)戶(hu)、媒體(ti)等的(de)(de)廣泛關注(zhu)。

據悉,測試(shi)中分別在車(che)前有(you)一(yi)(yi)輛卡(ka)車(che)和(he)一(yi)(yi)輛私家(jia)車(che)作(zuo)為障礙(ai)。在車(che)輛頂部有(you)360度(du)攝像頭,車(che)輛的前部有(you)雷達感(gan)應(ying)器(qi),車(che)輛的后部的兩側各有(you)一(yi)(yi)個(ge)雷達感(gan)應(ying)器(qi),這些傳(chuan)感(gan)器(qi)將幫助電腦控制巴士通過道路(lu)以及靈巧的避開(kai)障礙(ai)物(wu),并且(qie)在一(yi)(yi)個(ge)左轉之后安排(pai)進行一(yi)(yi)次突(tu)發狀況碰撞(zhuang)測試(shi)。

現場測試引(yin)來了大批(pi)行(xing)人圍(wei)觀,游客(ke)也紛(fen)紛(fen)涌進了內部測試道路,甚至還有一(yi)輛私家車也加(jia)入進來挑戰無人駕駛客(ke)車。

此(ci)次測(ce)試的金旅(lv)“星辰”無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)客車,是第(di)一輛進入以(yi)色(se)列的全自(zi)動(dong)無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)車輛,車長(chang)6.2米(mi),共(gong)有14個乘(cheng)客座(zuo)椅,最高(gao)(gao)(gao)可(ke)運載19名乘(cheng)客。在(zai)本次展示中,星辰車速被限(xian)制在(zai)了10公里/小時,但實際(ji)上(shang),根(gen)據運營地相關規定(ding)標準,無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)車輛是可(ke)以(yi)提高(gao)(gao)(gao)車速的。而搭載的電池容量(liang),最高(gao)(gao)(gao)可(ke)達(da)到(dao)150公里的單(dan)趟行駛(shi)(shi)里程。

即使在國內,廈門金旅(lv)對無人駕駛客車的研發,也是首(shou)屈(qu)一(yi)指的。

自(zi)2008年(nian)(nian)搶(qiang)先(xian)布局,率先(xian)在國內(nei)展開(kai)了(le)智能網(wang)聯應(ying)用的前瞻探索,金旅(lv)在智能技(ji)術研(yan)究方面探得先(xian)機,早早的從技(ji)術秀轉戰到實際應(ying)用層面。2017年(nian)(nian)6月7日,中國首(shou)個國家級(ji)智能網(wang)聯汽(qi)車試(shi)點示范(fan)區(qu)一周年(nian)(nian)慶典上,首(shou)次向外界公(gong)開(kai)展示國內(nei)最為先(xian)進的自(zi)動駕(jia)駛(shi)技(ji)術,金旅(lv)第一代(dai)無(wu)人駕(jia)駛(shi)巴士作為唯一一款客車產品代(dai)表(biao),與特斯拉、VOLVO、寶(bao)馬、上汽(qi)等(deng)一眾乘用車一起接受道路測試(shi),全程模擬(ni)城市道路行(xing)駛(shi)、自(zi)動避過(guo)障礙(ai)、自(zi)動環島繞行(xing)、到站自(zi)動停靠、自(zi)主變道等(deng),堪稱(cheng)完(wan)美的金旅(lv)無(wu)人駕(jia)駛(shi)首(shou)秀,在汽(qi)車行(xing)業和各大媒體中引起了(le)強烈的反(fan)響。

2018年4月(yue)17日,金旅客車(che)(che)第二代無(wu)人駕駛客車(che)(che)“星辰(chen)”亮相,在國家智能(neng)網聯汽(qi)車(che)(che)(上海)試(shi)點(dian)示范區內進行(xing)道(dao)路測試(shi),車(che)(che)輛通過正向(xiang)研發實現從整(zheng)車(che)(che)到系統零(ling)部件突(tu)破,加速帶動中國客車(che)(che)無(wu)人駕駛朝向(xiang)園區微循環等更(geng)實際市(shi)場應(ying)用層面前進。

在2018世界(jie)人工智(zhi)能無人駕駛(shi)挑(tiao)戰賽(WAIAC)上, “星辰”在眾(zhong)多挑(tiao)戰車隊中脫穎而出,大(da)賽模擬了(le)上下班、加油、購物、送小孩上學等日常(chang)交通的真實(shi)場(chang)景,星辰獲得了(le)技(ji)術含(han)量最高的應(ying)用(yong)獎。

2018年11月(yue)30日,金旅 “星辰”無人(ren)駕駛客車(che)收獲江蘇省首批(pi)發(fa)放的(de)路測牌照,這也是(shi)由國家工信部(bu)(bu)、公(gong)安部(bu)(bu)、交通運(yun)輸部(bu)(bu)三(san)部(bu)(bu)委(wei)核發(fa)的(de)首張(zhang)無人(ren)駕駛客車(che)路測牌照。

金(jin)旅“星辰”無人(ren)駕(jia)駛產(chan)品是(shi)(shi)金(jin)旅公(gong)司以“全程(cheng)無人(ren)工(gong)干(gan)預(yu)的(de)(de)(de)SAE L4級別自(zi)動(dong)駕(jia)駛的(de)(de)(de)量產(chan)方案”為(wei)(wei)預(yu)期進行正向(xiang)開發設計(ji),相比(bi)以往有(you)三大技(ji)術(shu)全面提升(sheng):首(shou)先(xian),車(che)規級零(ling)部(bu)件得到了(le)更(geng)廣(guang)泛的(de)(de)(de)運用,該車(che)型搭載多個型號激(ji)光雷達、毫米波雷達、攝像(xiang)頭等感知設備(bei)、GPS-IMU設備(bei)以及(ji)高精(jing)度(du)線控底盤,實現(xian)厘米級高精(jing)度(du)快(kuai)速定(ding)位、環境準確識別以及(ji)精(jing)準的(de)(de)(de)橫縱向(xiang)控制,其零(ling)部(bu)件幾(ji)乎都是(shi)(shi)可量產(chan)的(de)(de)(de)車(che)規級產(chan)品;其次(ci),自(zi)動(dong)駕(jia)駛深(shen)度(du)學習能力更(geng)強,算法層控制能力更(geng)為(wei)(wei)精(jing)準,穩(wen)定(ding),第(di)三,人(ren)機交(jiao)互更(geng)為(wei)(wei)舒適(shi)便捷為(wei)(wei)。更(geng)重要的(de)(de)(de)一點是(shi)(shi),其6米的(de)(de)(de)車(che)身(shen)長(chang)度(du)能夠(gou)有(you)效填(tian)補大型公(gong)交(jiao)的(de)(de)(de)空隙,完成“最后一公(gong)里”的(de)(de)(de)無縫連接。

而在(zai)(zai)以(yi)色列,金旅“星辰”無人(ren)(ren)駕(jia)駛客(ke)車計劃(hua)將在(zai)(zai)多家(jia)大(da)學、機(ji)構投入(ru)使用(yong)。這(zhe)些機(ji)構往往占(zhan)地面積很大(da),學生(sheng)以(yi)及職員們每天需要花費大(da)量時間在(zai)(zai)園區內步行通勤(qin)。在(zai)(zai)未來(lai),這(zhe)些無人(ren)(ren)駕(jia)駛客(ke)車,可以(yi)在(zai)(zai)IDF專業基(ji)地、機(ji)場以(yi)及國防工業生(sheng)產區等封閉環境(jing)投入(ru)使用(yong)。

據金旅以色(se)列經銷(xiao)商Auto Chen的CEO (首席執行(xing)官)Danny Bellilius介紹(shao)“無人駕駛電動客(ke)車(che)(che),不會比如今(jin)承(cheng)擔(dan)通(tong)勤運輸的傳統(tong)柴油動力(li)客(ke)車(che)(che)更昂貴,估計在一(yi)年之內,我們將能夠在以色(se)列看到此類工具在封(feng)閉(bi)區(qu)域運行(xing)。”


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