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按規劃道(dao)路自動駕駛(shi)(shi)，時尚設計盡顯科技魅(mei)力——經(jing)過近半個(ge)月(yue)的(de)(de)測試，11月(yue)23日(ri)上午，由湖里區工業園(yuan)區管(guan)委會指(zhi)導的(de)(de)金旅(lv)客車無人駕駛(shi)(shi)公交車項目，在(zai)(zai)湖里創(chuang)新園(yuan)創(chuang)享天地對園(yuan)區企業和個(ge)人開放(fang)體驗。在(zai)(zai)運行條件成熟之后，無人公交系(xi)統(tong)將逐步在(zai)(zai)園(yuan)區推廣，不斷改(gai)善(shan)眾(zhong)多園(yuan)區員工的(de)(de)出行方式，形成園(yuan)區的(de)(de)“智(zhi)慧出行”氛圍。

在試運行期(qi)間，本報記者走訪(fang)湖里創(chuang)新園，提前坐(zuo)上這輛創(chuang)意味十(shi)足(zu)的無(wu)人駕駛公交(jiao)(jiao)車，帶您近(jin)距離接(jie)觸(chu)未來“園區無(wu)人公交(jiao)(jiao)系統”的冰山一角。

安全舒適無人駕駛公交車盡顯(xian)時尚(shang)范

來到(dao)(dao)湖(hu)里創新園創享天(tian)地，記者看(kan)到(dao)(dao)了(le)這輛停放在(zai)停車(che)場內的金旅無(wu)人駕駛(shi)公(gong)交(jiao)車(che)，充(chong)滿時尚(shang)感的裝飾風格讓它顯得十分突出。環(huan)繞車(che)身一圈，記者注意到(dao)(dao)，除了(le)一兩個外(wai)置感應(ying)設備，車(che)身整體(ti)的結構(gou)與普(pu)通的小型公(gong)交(jiao)車(che)看(kan)起來，并無(wu)太多差別。

“這不(bu)是(shi)一(yi)輛加掛自動駕駛(shi)系統的(de)(de)普通公(gong)交車。從設(she)計之初，它(ta)就以自動駕駛(shi)為(wei)目的(de)(de)進(jin)行(xing)嵌入式設(she)計，注重整體性(xing)。”正在維護(hu)車輛的(de)(de)技術(shu)人員為(wei)記者打開了車門。走(zou)進(jin)車內，記者注意到了一(yi)面(mian)碩(shuo)大的(de)(de)顯示屏，和看起(qi)來“空蕩蕩”的(de)(de)駕駛(shi)室。

隨著隨車(che)安(an)全(quan)員坐上駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)位(wei)，只(zhi)在(zai)平(ping)板電腦上點(dian)擊了(le)幾下，無人駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)公交(jiao)車(che)動起(qi)來(lai)(lai)了(le)。原來(lai)(lai)他(ta)是在(zai)進行自(zi)動安(an)全(quan)排查工(gong)作后，啟動了(le)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)模式開關。只(zhi)見(jian)這(zhe)輛(liang)車(che)緩緩地(di)駛(shi)(shi)(shi)出停(ting)車(che)位(wei)，在(zai)合適的位(wei)置(zhi)上降速(su)、轉彎，移到了(le)正確的車(che)道上，并(bing)逐漸加速(su)到正常的行駛(shi)(shi)(shi)速(su)度。

與此同時，車內的(de)顯示(shi)屏上也(ye)出現了無人駕(jia)駛(shi)公交車與周邊(bian)道路的(de)二(er)維示(shi)意圖(tu)，并標出了行(xing)駛(shi)路徑范圍。只要(yao)無人駕(jia)駛(shi)公交車前行(xing)的(de)位置稍微超出范圍，車身就會立刻自動調(diao)整(zheng)，防止“越界”。即將行(xing)駛(shi)到(dao)公交站時，車輛(liang)就緩緩靠邊(bian)停下，打(da)開車門(men)；過了一段(duan)時間，又自己關上門(men)，重新回到(dao)路上。

試運(yun)行(xing)的行(xing)車(che)(che)路線，是繞著園區(qu)創享天(tian)地(di)一圈(quan)。在行(xing)駛(shi)(shi)(shi)過(guo)程中(zhong)記(ji)者(zhe)注(zhu)意到，當車(che)(che)輛(liang)前(qian)方(fang)出現(xian)阻擋時(shi)，無人駕駛(shi)(shi)(shi)公交車(che)(che)遠遠地(di)就會開(kai)始減速，慢慢停下(xia)。技(ji)術(shu)人員(yuan)告訴記(ji)者(zhe)，實際上(shang)，不管是行(xing)車(che)(che)路線、行(xing)駛(shi)(shi)(shi)速度、停車(che)(che)位置(zhi)和時(shi)長、剎車(che)(che)制動距離、繞行(xing)還是原地(di)停車(che)(che)……幾乎所有和駕駛(shi)(shi)(shi)有關的參數，都(dou)可(ke)(ke)以自(zi)動調整或者(zhe)按需(xu)提前(qian)設置(zhi)。“必(bi)要(yao)時(shi)，安全(quan)員(yuan)可(ke)(ke)以隨時(shi)手動操控，確保行(xing)車(che)(che)安全(quan)。”

多方協作帶動無人駕駛產(chan)業落地園(yuan)區(qu)

“希望這樣方便的(de)(de)無人駕(jia)駛公交車(che)，早點在咱們園區投(tou)入使用。”在無人駕(jia)駛車(che)環繞(rao)著園區創享天地試(shi)運(yun)行的(de)(de)時(shi)候，不少路(lu)過(guo)的(de)(de)園區企(qi)業員工(gong)也駐足觀看。在園區上班的(de)(de)魯文(wen)就告訴記者，等(deng)到無人車(che)開放使用的(de)(de)那天，他(ta)一定第(di)一時(shi)間過(guo)來(lai)乘(cheng)車(che)“打(da)卡”，感受現(xian)代化帶來(lai)的(de)(de)便利。

事(shi)實上，在湖里(li)創新園(yuan)這樣的(de)產(chan)業園(yuan)區推(tui)動無人(ren)(ren)車(che)、無人(ren)(ren)駕駛技術的(de)落地，正是貼近(jin)未(wei)來交通發展(zhan)趨勢、提升園(yuan)區創新能力的(de)重(zhong)要舉措。湖里(li)創新園(yuan)有關(guan)負責(ze)人(ren)(ren)告訴記者(zhe)，無人(ren)(ren)駕駛汽車(che)及(ji)相關(guan)技術的(de)運用，不僅將有助于(yu)進一步提升園(yuan)區內部的(de)交通水平，還將促(cu)使相關(guan)產(chan)業鏈在園(yuan)區的(de)發展(zhan)，帶動產(chan)生(sheng)更多經濟效益。

目前，金(jin)(jin)旅無人駕駛公(gong)(gong)(gong)交車(che)和(he)相關系統的使(shi)用，還以園(yuan)區創享天(tian)地為主(zhu)。接下來(lai)，結合(he)園(yuan)區與(yu)金(jin)(jin)旅無人駕駛公(gong)(gong)(gong)交車(che)的試點應(ying)用，以廈門公(gong)(gong)(gong)交集團(tuan)有(you)(you)(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)為主(zhu)體，聯合(he)北京清研宏達信(xin)息(xi)(xi)科(ke)技(ji)有(you)(you)(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)、中國移動通(tong)信(xin)集團(tuan)有(you)(you)(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)、廈門路橋信(xin)息(xi)(xi)股(gu)份有(you)(you)(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)、廈門金(jin)(jin)龍(long)旅行車(che)有(you)(you)(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)等多(duo)家單(dan)位(wei)組成的團(tuan)隊將(jiang)與(yu)湖里創新園(yuan)協同合(he)作，探索(suo)和(he)試點智慧交通(tong)出行模式。

未來(lai)，園(yuan)區(qu)(qu)將依托互(hu)聯(lian)網信息收集和大數據分析，利用自動駕駛、物聯(lian)網和5G通(tong)信等技(ji)術，通(tong)過(guo)對乘客(ke)需(xu)求(qiu)的(de)(de)吸引(yin)響應、彈性調度(du)，試運營園(yuan)區(qu)(qu)內的(de)(de)“微循環網約小巴”。這將創(chuang)建新一代公(gong)共出行方(fang)式(shi)，實現出行高品質(zhi)精準定位(wei)及(ji)(ji)需(xu)求(qiu)定制，創(chuang)新公(gong)交(jiao)多層次和差(cha)異(yi)化(hua)的(de)(de)出行服(fu)務，進一步方(fang)便園(yuan)區(qu)(qu)員(yuan)工與軌(gui)道交(jiao)通(tong)、快速(su)公(gong)交(jiao)、常規公(gong)交(jiao)等出行方(fang)式(shi)的(de)(de)有(you)效接(jie)駁及(ji)(ji)園(yuan)區(qu)(qu)內的(de)(de)互(hu)動出行。

鏈接(jie)：“星(xing)辰”無(wu)人駕駛公交車

“星辰”是金旅研發的(de)第(di)二代自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)型(xing)，是能夠在封閉(bi)園區及固定道路條件下進行自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)量產方案車(che)型(xing)。整體(ti)外(wai)觀設計(ji)融入歐洲設計(ji)理念，并結(jie)合東方的(de)審美風格。同時，傳感(gan)器隱藏式設計(ji)，使得6米長度的(de)車(che)身型(xing)體(ti)在圓潤飽滿的(de)同時兼備靈動(dong)(dong)獨(du)特的(de)氣質，充滿科技和(he)未來(lai)感(gan)。

自動駕駛方(fang)案采用慣性導航、RTK，高(gao)精度(du)線控(kong)底盤(pan)以(yi)及激(ji)光雷達(da)、毫(hao)米波(bo)雷達(da)、超聲(sheng)波(bo)雷達(da)、攝像(xiang)頭多傳感器深度(du)融合等技(ji)術，實現厘米級高(gao)精度(du)快(kuai)速定位、環境準確識別以(yi)及精準的橫縱向控(kong)制(zhi)。

同時，自(zi)動(dong)駕駛方案依托于金旅自(zi)主研(yan)發(fa)的大數據平臺，能(neng)夠實現(xian)“人”、“車(che)”、“線”三要素有機結合的安全高效管理。能(neng)滿足智(zhi)能(neng)列隊(dui)跟(gen)隨、自(zi)主泊車(che)、APP任意(yi)點招車(che)等(deng)一系列客戶需求。

星辰(chen)，不僅是(shi)傳統意義上(shang)的新能源客車(che)，更是(shi)金旅造車(che)30年用戶體驗積淀、新能源科技和智(zhi)能技術完(wan)美融匯的一款未來之星。

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