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金龍阿波龍作為中國首款商用級無人駕駛巴士，繼3月底在平潭獲得中國首張無方向盤無人駕駛車輛的路面測試牌照后，在4月22至26日的首屆數字中國建設峰會暨博覽會上，又創造了一個中國第一：在峰會舉辦地福州海峽國際會展中心外的一片封閉環形跑道上，一批又一批福州市民興致勃勃地乘坐阿波龍，進行了極具未來感的試乘體驗。這是中國L4級（特定場景下的“高度自動駕駛”）無人駕駛車輛首次向公眾開放試乘。

整個峰會期間，有1500多名市民喜獲試乘機會，同時吸引行業、媒體和其他各界的熱誠關注和踴躍參與。5號展館百度展區內，金龍阿波龍的展臺也是人頭攢動。新華社、中新社、中央電視臺、人民日報、福建日報、福州日報等全國各大媒體，爭先對阿波龍作大篇幅的報道，使之成為本屆數字峰會的一大新聞熱點和焦點。

科技感十足  運行更平穩

智能化、電動化、網聯化、輕量化，是代表著中國汽車發展方向的“新四化”。而金龍阿波龍作為全國首臺商用級的無人駕駛汽車，更是汽車最前沿“新四化”技術的集大成者，充分體現了福汽集團及權屬企業金龍汽車近幾年加快前沿技術儲備和應用的重要成果。

玲瓏小巧的體型，Q萌可愛的外形，是金龍阿波龍給人的第一印象。其車身采用RTM輕型復合材料，整體以全弧玻璃新工藝打造，配以寬幅的電動門、自動無障礙愛心通道等，以及靈感來源于“小黃鴨”的外觀造型，讓人耳目一新。

在萌萌的外表之下，一些高科技含量的裝置和設計更吸引眼球。

阿波龍所搭載的百度最新“Apollo（阿波羅）”無人駕駛技術系統和金龍龍翼無人駕駛車聯網系統，是強大的數字化、智能化“汽車大腦”，擁有高精定位、智能感知、智能控制、智能網聯四大能力。

阿波龍身上布滿“高精尖武器”，比如激光雷達、高動態范圍相機模組、立體攝像機等傳感裝置，可以全方位捕捉周邊外界的信息。在車輛頂端及車身兩側，16線激光雷達通過傳感器發射激光脈沖，可讓阿波龍看清周圍的實況動態；在車頭和車尾頂部，5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。

“多種傳感器協同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態下安全行駛。”金龍客車現場技術人員介紹。同時，阿波龍還將GPS定位和激光雷達組合，可以實現激光點云定位，在GPS信號缺失時也能準確定位。

車子在福州海峽國際會展中心外的600米封閉環形跑道上行駛，跑道設有自動接駁的上下車點，以及彎道、直道、減速帶等。進入車內，與乘坐普通車輛一樣，必須綁好安全帶。顛覆傳統汽車概念的是，車內沒有方向盤、制動踏板、油門踏板，是全國首輛實現上述“三無”的智能車。

一圈試乘下來，給人感受是車速并不快，只有約20公里/小時，但無論是啟動、直線行駛、避障、過彎、減速、剎車，阿波龍都完美地完成自動駕駛動作，讓人感覺十分平穩，乘坐相當舒適。

許多試乘市民說“感覺太酷了”，趕緊拿出手機自拍，發到朋友圈秀上一把；有的下了車，還意猶未盡地問“能不能再坐一圈?”

現場工作人員表示，阿波龍在測試中的最高車速能達到60公里/小時，但公眾試乘期間為了保障安全，同時滿足封閉園區的測試要求，將車速限制在20公里/小時左右。

展現福建智造速度

金龍客車工程研究院副院長陳衛強揭秘了阿波龍的誕生歷程。

陳衛強說，金龍汽車對無人駕駛的布局，其實要追溯到2010年。“當時我們圍繞主動安全、被動安全、節能減排等目標，開始組建機構，成立了技術儲備課。還和清華大學在主動安全方面展開合作，研發成功車道偏離預警系統、前向防撞預警系統。加上金龍客車多年來在新能源客車整車控制器、龍翼車聯網系統等領域的研發能力，這些都構成今天阿波龍無人駕駛技術的雛形。”這些都是2017年7月百度選擇金龍作為百度“Apollo（阿波羅）”無人駕駛汽車系統平臺合作伙伴的重要原因。

從2017年7月與百度簽約合作，8月開始做產品定義，9月15日完成總體設計，11月8日首輛車下線，金龍阿波龍僅花3個月就公開亮相，展現了福建智造速度。目前，阿波龍在有些技術方面已經領先國外競爭對手，比如支持直流充電，只要兩個半小時就能確保100多公里的續駛里程。

由于我國暫未開放公共道路的無人駕駛，因此，阿波龍初期落地場景主要針對“最后一公里”的通勤，比如景區、園區、機場等自動接駁，也能夠通過人機交互，執行特定的服務任務。隨著技術、法規、基礎設施、成本等問題的逐步解決，自動駕駛巴士使用未來將拓展到半封閉式場地，甚至是開放性道路如公交班線、旅游等，早日駛進國人的現實生活。

“自2017年11月16日亮相以來，阿波龍就備受關注。此次面向公眾開放試乘，意味著離商業化運營落地又更近了一步。”陳衛強透露，目前金龍客車正和百度團隊快馬加鞭推進，7月底，阿波龍將實現商用化量產及上線運營，這將會是中國汽車產業的里程碑事件。

阿波龍開啟中國無人駕駛汽車的新時代，也向世人展示了福汽集團、金龍汽車實施創新驅動戰略的新風貌。黨的十八大以來，福汽集團、金龍汽車按照習近平總書記在福建任職期間提出的“福廈汽車產業一盤棋發展”戰略思想，進一步整合資源，深化福廈汽車聯合重組，推動福建汽車發展駛入快車道。特別是近兩年，在福建省委、省政府高度重視下，福汽集團圍繞“做特做優做”強福建汽車工業的總體要求和打造“福建新能源汽車強省”的戰略目標，堅持以供給側結構性改革為主線，緊緊圍繞代表汽車發展趨勢的“新四化”，著力創新驅動，加大科研投入，加快推動企業轉型升級。兩年來，集團各權屬企業累計研發投入約30億元，目前各企業研究院所共擁有各類技術專利1258項，其中2017年新增專利409項，已形成一大批具有國內領先水平的技術儲備，為未來跨越式發展蓄積了更多的動能。